| Form of studies |
Professional Bachelor |
| Title of the study programm |
Mechatronics |
| Title in original language |
Pusautomātiska meža ietvarstādu stādīšanas iekārta |
| Title in English |
Semi-automatic forest tree tulbling planting device |
| Department |
|
| Scientific advisor |
Jānis Kaņeps |
| Reviewer |
Osvalds Verners |
| Abstract |
PUSAUTOMĀTISKS IETVARSTĀDU STĀDĪTĀJS, STĀDU MAGAZINAS UZKRĀJĒJS
Bakalaura darbs satur pusautomātiskas iekārtas prototipu, kas izmantojama meža ietvarstādu stādīšanai. Darba mērķis ir izveidot ierīci, kur uzkrājēju piestiprina uz operatora vidukļa un gurniem, bet stādīšanas stobru darbinieks izmanto kā darbarīku un nēsā rokās. Abas daļas savstarpēji savieno elastīga caurule. Iekārta aprīkota ar GPS moduli stādu kartēšanas iespējamībai.
Veidojot darbu, tiek uzstādīti tehniskie nosacījumi iekārtas konstrukcijai un funkcionalitātei, tiek apskatītas alternatīvas stādīšanas iekārtas, analizējot to priekšrocības un trūkumus. Tiek izveidotas kinemātiskās shēmas kompleksai iekārtai ar stādu uzpildīšanas staciju, tiek veikti konstruktīvie un elektriskie aprēķini, izvēlētas mehāniskās, elektriskās un vadības ierīces un komponentes, tiek izveidots vadības algoritms un vadības programma. Bakalaura darbā tiek aprēķināti kopējie iekārtas izgatavošanas izdevumi, kā arī apskatīti nepieciešamie darba drošības pasākumi.
Bakalaura darbs ir uzrakstīts latviešu valodā.
Darbs satur: 64 lpp. teksta, 38 attēlus, 4 tabulas, 3 pielikumus, 25 literatūras atsauces. |
| Keywords |
Ietvarstādi, stādīšana, pusautomātisks, mežs, uzkrājējs |
| Keywords in English |
Seedlings, planting, semi-automatic, forest, collector |
| Language |
lv |
| Year |
2020 |
| Date and time of uploading |
20.01.2020 15:30:10 |
