Graduate papers
  
Description of the graduate paper
Form of studies Professional Bachelor
Title of the study programm Mechatronics
Title in original language Pusautomātiska meža ietvarstādu stādīšanas iekārta
Title in English Semi-automatic forest tree tulbling planting device
Author Dāniels Ancāns
Department
Scientific advisor Jānis Kaņeps
Reviewer Osvalds Verners
Abstract PUSAUTOMĀTISKS IETVARSTĀDU STĀDĪTĀJS, STĀDU MAGAZINAS UZKRĀJĒJS Bakalaura darbs satur pusautomātiskas iekārtas prototipu, kas izmantojama meža ietvarstādu stādīšanai. Darba mērķis ir izveidot ierīci, kur uzkrājēju piestiprina uz operatora vidukļa un gurniem, bet stādīšanas stobru darbinieks izmanto kā darbarīku un nēsā rokās. Abas daļas savstarpēji savieno elastīga caurule. Iekārta aprīkota ar GPS moduli stādu kartēšanas iespējamībai. Veidojot darbu, tiek uzstādīti tehniskie nosacījumi iekārtas konstrukcijai un funkcionalitātei, tiek apskatītas alternatīvas stādīšanas iekārtas, analizējot to priekšrocības un trūkumus. Tiek izveidotas kinemātiskās shēmas kompleksai iekārtai ar stādu uzpildīšanas staciju, tiek veikti konstruktīvie un elektriskie aprēķini, izvēlētas mehāniskās, elektriskās un vadības ierīces un komponentes, tiek izveidots vadības algoritms un vadības programma. Bakalaura darbā tiek aprēķināti kopējie iekārtas izgatavošanas izdevumi, kā arī apskatīti nepieciešamie darba drošības pasākumi. Bakalaura darbs ir uzrakstīts latviešu valodā. Darbs satur: 64 lpp. teksta, 38 attēlus, 4 tabulas, 3 pielikumus, 25 literatūras atsauces.
Keywords Ietvarstādi, stādīšana, pusautomātisks, mežs, uzkrājējs
Keywords in English Seedlings, planting, semi-automatic, forest, collector
Language lv
Year 2020
Date and time of uploading 20.01.2020 15:30:10