Noslēguma darbu reģistrs
  
Studiju darba apraksts
Studiju veids bakalaura profesionālās studijas
Studiju programmas nosaukums Mehatronika
Nosaukums Iekārta kaitēkļu klātbūtnes noteikšanai graudu paraugā
Nosaukums angļu valodā Machine for detecting the presence of pests in a grain sample
Autors Pēteris Račinskis
Struktūrvienība 25600 Mehānikas un mašīnbūves institūts
Darba vadītājs Artis Kromanis
Recenzents Māris Puriņš
Anotācija Bakalaura darbā ar projekta daļu tika izveidota konstrukcija iekārtai, kas automatizē kaitēkļu meklēšanas procesu graudu pieņemšanas punktos. Tai jāspēj apstrādāt no kravām ņemtus graudu paraugus ievērojami ātrāk nekā to spēj laborants, samazinot darbinieka noslodzi, palielinot ražīgumu un potenciāli – procesa precizitāti. Darba ietvaros vispirms formulēts uzdevums – izstrādāt prototipa konstrukciju, kas spētu apstrādāt 2,5kg parauga 2,5 minūtēs. Piedāvāti vairāki izpildījuma varianti un salīdzināti, izvēloties piemērotāko. Izveidots 3D modelis un rasējumi programmatūras pakotnē “Solidworks”, elektroinstalācijas shēma, speciāli izgatavotas vadības plates projekts integrētajā elektriskā dizaina platformā “EasyEDA” kā arī vadības algoritms un C++ mikrokontrolera programma. Procesā veiktie lēmumi un dažādie detaļu izvēlei nepieciešamie jaudas, slodžu, stiprības, sprieguma u.c. aprēķini aprakstīti rakstiskajā daļā. Tika veikti provizoriski iekārtas pašizmaksas aprēķini, paredzēta tās ietekme uz apkārtējo vidi un darba drošības apsvērumi. Noslēdzot darbu, secināts, ka ražīguma nosacījumi ir sasniedzami ar izvēlēto pieeju, ja tiek pieļautas atkāpes no sākotnēji nostādītajiem gabarītizmēru nosacījumiem, un ir vērts turpināt iekārtas attīstību komerciāliem mērķiem. Darbā: 85 lpp. teksts, 67 attēli, 15 tabulas, 4 pielikumi un 44 nosaukumu informācijas avoti.
Atslēgas vārdi GRAUDU KAITĒKĻU IDENTIFIKĀCIJAS IEKĀRTA, KUSTĪBU ATPAZĪŠANA, AUTOMATIZĀCIJA, LAUKSAIMNIECĪBA
Atslēgas vārdi angļu valodā GRAIN PEST DETECTION MACHINE, MOTION DETECTION, AUTOMATION, AGRICULTURE
Valoda lv
Gads 2020
Darba augšupielādes datums un laiks 20.01.2020 15:10:47