Graduate papers
  
Description of the graduate paper
Form of studies Professional Bachelor
Title of the study programm Mechatronics
Title in original language Iekārta kaitēkļu klātbūtnes noteikšanai graudu paraugā
Title in English Machine for detecting the presence of pests in a grain sample
Author Pēteris Račinskis
Department
Scientific advisor Artis Kromanis
Reviewer Māris Puriņš
Abstract Bakalaura darbā ar projekta daļu tika izveidota konstrukcija iekārtai, kas automatizē kaitēkļu meklēšanas procesu graudu pieņemšanas punktos. Tai jāspēj apstrādāt no kravām ņemtus graudu paraugus ievērojami ātrāk nekā to spēj laborants, samazinot darbinieka noslodzi, palielinot ražīgumu un potenciāli – procesa precizitāti. Darba ietvaros vispirms formulēts uzdevums – izstrādāt prototipa konstrukciju, kas spētu apstrādāt 2,5kg parauga 2,5 minūtēs. Piedāvāti vairāki izpildījuma varianti un salīdzināti, izvēloties piemērotāko. Izveidots 3D modelis un rasējumi programmatūras pakotnē “Solidworks”, elektroinstalācijas shēma, speciāli izgatavotas vadības plates projekts integrētajā elektriskā dizaina platformā “EasyEDA” kā arī vadības algoritms un C++ mikrokontrolera programma. Procesā veiktie lēmumi un dažādie detaļu izvēlei nepieciešamie jaudas, slodžu, stiprības, sprieguma u.c. aprēķini aprakstīti rakstiskajā daļā. Tika veikti provizoriski iekārtas pašizmaksas aprēķini, paredzēta tās ietekme uz apkārtējo vidi un darba drošības apsvērumi. Noslēdzot darbu, secināts, ka ražīguma nosacījumi ir sasniedzami ar izvēlēto pieeju, ja tiek pieļautas atkāpes no sākotnēji nostādītajiem gabarītizmēru nosacījumiem, un ir vērts turpināt iekārtas attīstību komerciāliem mērķiem. Darbā: 85 lpp. teksts, 67 attēli, 15 tabulas, 4 pielikumi un 44 nosaukumu informācijas avoti.
Keywords GRAUDU KAITĒKĻU IDENTIFIKĀCIJAS IEKĀRTA, KUSTĪBU ATPAZĪŠANA, AUTOMATIZĀCIJA, LAUKSAIMNIECĪBA
Keywords in English GRAIN PEST DETECTION MACHINE, MOTION DETECTION, AUTOMATION, AGRICULTURE
Language lv
Year 2020
Date and time of uploading 20.01.2020 15:10:47