| Form of studies |
Professional Bachelor |
| Title of the study programm |
Mechatronics |
| Title in original language |
Iekārta kaitēkļu klātbūtnes noteikšanai graudu paraugā |
| Title in English |
Machine for detecting the presence of pests in a grain sample |
| Department |
Faculty Of Civil And Mehanical Engineering |
| Scientific advisor |
Artis Kromanis |
| Reviewer |
Māris Puriņš |
| Abstract |
Bakalaura darbā ar projekta daļu tika izveidota konstrukcija iekārtai,
kas automatizē kaitēkļu meklēšanas procesu graudu pieņemšanas punktos.
Tai jāspēj apstrādāt no kravām ņemtus graudu paraugus ievērojami ātrāk
nekā to spēj laborants, samazinot darbinieka noslodzi, palielinot ražīgumu
un potenciāli – procesa precizitāti.
Darba ietvaros vispirms formulēts uzdevums – izstrādāt prototipa
konstrukciju, kas spētu apstrādāt 2,5kg parauga 2,5 minūtēs. Piedāvāti
vairāki izpildījuma varianti un salīdzināti, izvēloties piemērotāko.
Izveidots 3D modelis un rasējumi programmatūras pakotnē “Solidworks”,
elektroinstalācijas shēma, speciāli izgatavotas vadības plates projekts
integrētajā elektriskā dizaina platformā “EasyEDA” kā arī vadības
algoritms un C++ mikrokontrolera programma. Procesā veiktie lēmumi un
dažādie detaļu izvēlei nepieciešamie jaudas, slodžu, stiprības, sprieguma
u.c. aprēķini aprakstīti rakstiskajā daļā. Tika veikti provizoriski iekārtas
pašizmaksas aprēķini, paredzēta tās ietekme uz apkārtējo vidi un darba
drošības apsvērumi.
Noslēdzot darbu, secināts, ka ražīguma nosacījumi ir sasniedzami ar
izvēlēto pieeju, ja tiek pieļautas atkāpes no sākotnēji nostādītajiem
gabarītizmēru nosacījumiem, un ir vērts turpināt iekārtas attīstību
komerciāliem mērķiem.
Darbā: 85 lpp. teksts, 67 attēli, 15 tabulas, 4 pielikumi un 44
nosaukumu informācijas avoti. |
| Keywords |
GRAUDU KAITĒKĻU IDENTIFIKĀCIJAS IEKĀRTA, KUSTĪBU ATPAZĪŠANA, AUTOMATIZĀCIJA, LAUKSAIMNIECĪBA |
| Keywords in English |
GRAIN PEST DETECTION MACHINE, MOTION DETECTION, AUTOMATION, AGRICULTURE |
| Language |
lv |
| Year |
2020 |
| Date and time of uploading |
20.01.2020 15:10:47 |
