| Studiju veids |
maģistra akadēmiskās studijas |
| Studiju programmas nosaukums |
Elektrotehnoloģiju datorvadība |
| Nosaukums |
Adaptīvā algoritma izpēte un izstrāde bezpilota elektrisko zemūdens robotu komandai atkritumu savākšanas uzdevumam |
| Nosaukums angļu valodā |
Research and Development of Adaptive Algorithm for Unmanned Electric Underwater Robots Team in Waste Collection Task |
| Struktūrvienība |
27100 Industriālās elektronikas un elektrotehnikas institūts |
| Darba vadītājs |
Mihails Gorobecs |
| Recenzents |
Prof. Nadežda Kuņicina |
| Anotācija |
Piedāvātā darba pamatā ir okeāna tīrīšana, kas padarīta vienkārša un efektīva, izmantojot pilnīgi autonomus AUV, kurus var izvietot jūrā lielajā Klusā okeāna atkritumu plāksterī, un ar satelīta attēlu palīdzību ir ieprogrammēts GPS un adaptīvais algoritms. Roboti sasniedz plāksteri un tiek ģenerēts sistemātisks navigācijas paraugs, un roboti savāc gružus, kas ir suspendēti zem un virs virsmas ar dažādiem režīmiem. |
| Atslēgas vārdi |
Autonomais zemūdens transportlīdzeklis-AUV, paplašinātais Kalmana filtrs-EKF, adaptīvais paplašinātais Kalmana filtrs-AEKF, skudru kolonijas algoritms |
| Atslēgas vārdi angļu valodā |
Autonomous Underwater Vehicle-AUV, Extended Kalman Filter-EKF, Adaptive Extended Kalman Filter-AEKF, Ant Colony Algorithm |
| Valoda |
eng |
| Gads |
2020 |
| Darba augšupielādes datums un laiks |
13.01.2020 14:42:25 |
