Noslēguma darbu reģistrs
  
Studiju darba apraksts
Studiju veids maģistra akadēmiskās studijas
Studiju programmas nosaukums Elektrotehnoloģiju datorvadība
Nosaukums Adaptīvā algoritma izpēte un izstrāde bezpilota elektrisko zemūdens robotu komandai atkritumu savākšanas uzdevumam
Nosaukums angļu valodā Research and Development of Adaptive Algorithm for Unmanned Electric Underwater Robots Team in Waste Collection Task
Autors Santhosh Kumar Ranganathan
Struktūrvienība 01R00 Starptautiskās sadarbības un ārzemju studentu departaments
Darba vadītājs Mihails Gorobecs
Recenzents Prof. Nadežda Kuņicina
Anotācija Piedāvātā darba pamatā ir okeāna tīrīšana, kas padarīta vienkārša un efektīva, izmantojot pilnīgi autonomus AUV, kurus var izvietot jūrā lielajā Klusā okeāna atkritumu plāksterī, un ar satelīta attēlu palīdzību ir ieprogrammēts GPS un adaptīvais algoritms. Roboti sasniedz plāksteri un tiek ģenerēts sistemātisks navigācijas paraugs, un roboti savāc gružus, kas ir suspendēti zem un virs virsmas ar dažādiem režīmiem.
Atslēgas vārdi Autonomais zemūdens transportlīdzeklis-AUV, paplašinātais Kalmana filtrs-EKF, adaptīvais paplašinātais Kalmana filtrs-AEKF, skudru kolonijas algoritms
Atslēgas vārdi angļu valodā Autonomous Underwater Vehicle-AUV, Extended Kalman Filter-EKF, Adaptive Extended Kalman Filter-AEKF, Ant Colony Algorithm
Valoda eng
Gads 2020
Darba augšupielādes datums un laiks 13.01.2020 14:42:25