Graduate papers
  
Description of the graduate paper
Form of studies Master
Title of the study programm Computerised Control of Electrical Technologies
Title in original language Adaptīvā algoritma izpēte un izstrāde bezpilota elektrisko zemūdens robotu komandai atkritumu savākšanas uzdevumam
Title in English Research and Development of Adaptive Algorithm for Unmanned Electric Underwater Robots Team in Waste Collection Task
Author Santhosh Kumar Ranganathan
Department International Cooperation and Foreign Students Department
Scientific advisor Mihails Gorobecs
Reviewer Prof. Nadežda Kuņicina
Abstract Piedāvātā darba pamatā ir okeāna tīrīšana, kas padarīta vienkārša un efektīva, izmantojot pilnīgi autonomus AUV, kurus var izvietot jūrā lielajā Klusā okeāna atkritumu plāksterī, un ar satelīta attēlu palīdzību ir ieprogrammēts GPS un adaptīvais algoritms. Roboti sasniedz plāksteri un tiek ģenerēts sistemātisks navigācijas paraugs, un roboti savāc gružus, kas ir suspendēti zem un virs virsmas ar dažādiem režīmiem.
Keywords Autonomais zemūdens transportlīdzeklis-AUV, paplašinātais Kalmana filtrs-EKF, adaptīvais paplašinātais Kalmana filtrs-AEKF, skudru kolonijas algoritms
Keywords in English Autonomous Underwater Vehicle-AUV, Extended Kalman Filter-EKF, Adaptive Extended Kalman Filter-AEKF, Ant Colony Algorithm
Language eng
Year 2020
Date and time of uploading 13.01.2020 14:42:25