| Form of studies |
Master |
| Title of the study programm |
Computerised Control of Electrical Technologies |
| Title in original language |
Adaptīvā algoritma izpēte un izstrāde bezpilota elektrisko zemūdens robotu komandai atkritumu savākšanas uzdevumam |
| Title in English |
Research and Development of Adaptive Algorithm for Unmanned Electric Underwater Robots Team in Waste Collection Task |
| Department |
Institute of Industrial Electronics and Electrical Engineering |
| Scientific advisor |
Mihails Gorobecs |
| Reviewer |
Prof. Nadežda Kuņicina |
| Abstract |
Piedāvātā darba pamatā ir okeāna tīrīšana, kas padarīta vienkārša un efektīva, izmantojot pilnīgi autonomus AUV, kurus var izvietot jūrā lielajā Klusā okeāna atkritumu plāksterī, un ar satelīta attēlu palīdzību ir ieprogrammēts GPS un adaptīvais algoritms. Roboti sasniedz plāksteri un tiek ģenerēts sistemātisks navigācijas paraugs, un roboti savāc gružus, kas ir suspendēti zem un virs virsmas ar dažādiem režīmiem. |
| Keywords |
Autonomais zemūdens transportlīdzeklis-AUV, paplašinātais Kalmana filtrs-EKF, adaptīvais paplašinātais Kalmana filtrs-AEKF, skudru kolonijas algoritms |
| Keywords in English |
Autonomous Underwater Vehicle-AUV, Extended Kalman Filter-EKF, Adaptive Extended Kalman Filter-AEKF, Ant Colony Algorithm |
| Language |
eng |
| Year |
2020 |
| Date and time of uploading |
13.01.2020 14:42:25 |
