| Studiju veids |
maģistra akadēmiskās studijas |
| Studiju programmas nosaukums |
Elektrotehnoloģiju datorvadība |
| Nosaukums |
Sensoru datu plūsmas analīze sacīkšu transportlīdzekļa kustības aprēķinos |
| Nosaukums angļu valodā |
Sensor Data Fusion for Ego-Motion Estimation of aRaceCar |
| Struktūrvienība |
27100 Industriālās elektronikas un elektrotehnikas institūts |
| Darba vadītājs |
Ingars Steiks |
| Recenzents |
Asoc. prof. Pēteris Apse-Apsītis |
| Anotācija |
Darbs galvenokārt ir veltīts sensoru datu plūsmas analīzei, kurus izmanto sacīkšu transportlīdzekļa kustības aprēķinos. Darba nodaļas ietver informāciju par transportlīdzekļa dažādiem modeļiem, sensoru modeļiem datu plūsmas ieguvei un to datu plūsmas algoritmiem, kā arī to modelēšanas rezultātus.
Darbs sastāv no 73 lpp. ar 41 attēlu un 7 tabulām, kā arī darbā ir izmantoti 16 informācijas avoti. |
| Atslēgas vārdi |
Vadības sistēma, Bezpilotu automobīļi, Sacīkšu automobilis, Režīma novērtējums, Kalmana filtrs, Sensoru datu plūsmas. |
| Atslēgas vārdi angļu valodā |
Control systems, Autonomous vehicle, Race car, State estimation, Kalman filter, Sensor fusion. |
| Valoda |
eng |
| Gads |
2020 |
| Darba augšupielādes datums un laiks |
09.01.2020 17:10:09 |
