Noslēguma darbu reģistrs
  
Studiju darba apraksts
Studiju veids maģistra akadēmiskās studijas
Studiju programmas nosaukums Elektrotehnoloģiju datorvadība
Nosaukums Sensoru datu plūsmas analīze sacīkšu transportlīdzekļa kustības aprēķinos
Nosaukums angļu valodā Sensor Data Fusion for Ego-Motion Estimation of aRaceCar
Autors Amr Samy Abdelfattah Ibrahim Elkenawy
Struktūrvienība 01R00 Starptautiskās sadarbības un ārzemju studentu departaments
Darba vadītājs Ingars Steiks
Recenzents Asoc. prof. Pēteris Apse-Apsītis
Anotācija Darbs galvenokārt ir veltīts sensoru datu plūsmas analīzei, kurus izmanto sacīkšu transportlīdzekļa kustības aprēķinos. Darba nodaļas ietver informāciju par transportlīdzekļa dažādiem modeļiem, sensoru modeļiem datu plūsmas ieguvei un to datu plūsmas algoritmiem, kā arī to modelēšanas rezultātus. Darbs sastāv no 73 lpp. ar 41 attēlu un 7 tabulām, kā arī darbā ir izmantoti 16 informācijas avoti.
Atslēgas vārdi Vadības sistēma, Bezpilotu automobīļi, Sacīkšu automobilis, Režīma novērtējums, Kalmana filtrs, Sensoru datu plūsmas.
Atslēgas vārdi angļu valodā Control systems, Autonomous vehicle, Race car, State estimation, Kalman filter, Sensor fusion.
Valoda eng
Gads 2020
Darba augšupielādes datums un laiks 09.01.2020 17:10:09