Graduate papers
  
Description of the graduate paper
Form of studies Master
Title of the study programm Computerised Control of Electrical Technologies
Title in original language Sensoru datu plūsmas analīze sacīkšu transportlīdzekļa kustības aprēķinos
Title in English Sensor Data Fusion for Ego-Motion Estimation of aRaceCar
Author Amr Samy Abdelfattah Ibrahim Elkenawy
Department International Cooperation and Foreign Students Department
Scientific advisor Ingars Steiks
Reviewer Asoc. prof. Pēteris Apse-Apsītis
Abstract Darbs galvenokārt ir veltīts sensoru datu plūsmas analīzei, kurus izmanto sacīkšu transportlīdzekļa kustības aprēķinos. Darba nodaļas ietver informāciju par transportlīdzekļa dažādiem modeļiem, sensoru modeļiem datu plūsmas ieguvei un to datu plūsmas algoritmiem, kā arī to modelēšanas rezultātus. Darbs sastāv no 73 lpp. ar 41 attēlu un 7 tabulām, kā arī darbā ir izmantoti 16 informācijas avoti.
Keywords Vadības sistēma, Bezpilotu automobīļi, Sacīkšu automobilis, Režīma novērtējums, Kalmana filtrs, Sensoru datu plūsmas.
Keywords in English Control systems, Autonomous vehicle, Race car, State estimation, Kalman filter, Sensor fusion.
Language eng
Year 2020
Date and time of uploading 09.01.2020 17:10:09