| Form of studies |
Master |
| Title of the study programm |
Computerised Control of Electrical Technologies |
| Title in original language |
Sensoru datu plūsmas analīze sacīkšu transportlīdzekļa kustības aprēķinos |
| Title in English |
Sensor Data Fusion for Ego-Motion Estimation of aRaceCar |
| Department |
Institute of Industrial Electronics and Electrical Engineering |
| Scientific advisor |
Ingars Steiks |
| Reviewer |
Asoc. prof. Pēteris Apse-Apsītis |
| Abstract |
Darbs galvenokārt ir veltīts sensoru datu plūsmas analīzei, kurus izmanto sacīkšu transportlīdzekļa kustības aprēķinos. Darba nodaļas ietver informāciju par transportlīdzekļa dažādiem modeļiem, sensoru modeļiem datu plūsmas ieguvei un to datu plūsmas algoritmiem, kā arī to modelēšanas rezultātus.
Darbs sastāv no 73 lpp. ar 41 attēlu un 7 tabulām, kā arī darbā ir izmantoti 16 informācijas avoti. |
| Keywords |
Vadības sistēma, Bezpilotu automobīļi, Sacīkšu automobilis, Režīma novērtējums, Kalmana filtrs, Sensoru datu plūsmas. |
| Keywords in English |
Control systems, Autonomous vehicle, Race car, State estimation, Kalman filter, Sensor fusion. |
| Language |
eng |
| Year |
2020 |
| Date and time of uploading |
09.01.2020 17:10:09 |
