Noslēguma darbu reģistrs
  
Studiju darba apraksts
Studiju veids maģistra profesionālās studijas
Studiju programmas nosaukums Elektronika
Nosaukums Attāluma sensors manipulatoram UR5
Nosaukums angļu valodā Distance Sensor for UR5 Manipulator
Autors Dainis Žagars
Struktūrvienība 13200 Radioelektronikas institūts
Darba vadītājs Māris Zeltiņš
Recenzents Māris Tērauds
Anotācija Maģistra darbā tiek strādāts pie ERAF līdzfinansēta projekta "Pētījums par datorredzes paņēmienu attīstību industrijas procesu norises automatizācijai", kur autora uzdevums ir izveidot iegultu sistēmu UR5 manipulatoram neparedzamu šķēršļu detektēšanai. Darbā ir apskatīta UR5 robota konfigurācija, parametri un tam pievienotie algoritmi. Sistēmas veidošanai bija nepieciešams arī iepazīties ar attāluma sensoru tehnoloģiju veidiem, iespējamajām bezvadu komunikācijas sistēmām un to parametriem, kā arī apskatīti izmantojamie mikrokontrolieri. Praktiskajā daļā tiek pētītas attāluma sensora darbības īpašības un tika izveidotas 2 dažādas sistēmas, izmantojot dažādus mikrokontrolierus, bezvadu komunikācijas sistēmas un barošanas avotus. Darbs sastāv no 76 lapaspusēm, 35 attēla, 8 tabulām, 8 pielikumiem un 50 literatūras avotiem.
Atslēgas vārdi UR5, TOF, EDI, LED, IR-LED, DISTANCE, LoPy4, LoRa, Arduino, Python, 3D, I2C, EDM, ROS, ERAF, ISM
Atslēgas vārdi angļu valodā UR5, TOF, EDI, LED, IR-LED, DISTANCE, LoPy4, LoRa, Arduino, Python, 3D, I2C, EDM, ROS, ERAF, ISM
Valoda lv
Gads 2019
Darba augšupielādes datums un laiks 16.09.2019 23:47:35