| Studiju veids |
maģistra profesionālās studijas |
| Studiju programmas nosaukums |
Elektronika |
| Nosaukums |
Attāluma sensors manipulatoram UR5 |
| Nosaukums angļu valodā |
Distance Sensor for UR5 Manipulator |
| Struktūrvienība |
13200 Radioelektronikas institūts |
| Darba vadītājs |
Māris Zeltiņš |
| Recenzents |
Māris Tērauds |
| Anotācija |
Maģistra darbā tiek strādāts pie ERAF līdzfinansēta projekta "Pētījums par datorredzes paņēmienu attīstību industrijas procesu norises automatizācijai", kur autora uzdevums ir izveidot iegultu sistēmu UR5 manipulatoram neparedzamu šķēršļu detektēšanai. Darbā ir apskatīta UR5 robota konfigurācija, parametri un tam pievienotie algoritmi. Sistēmas veidošanai bija nepieciešams arī iepazīties ar attāluma sensoru tehnoloģiju veidiem, iespējamajām bezvadu komunikācijas sistēmām un to parametriem, kā arī apskatīti izmantojamie mikrokontrolieri.
Praktiskajā daļā tiek pētītas attāluma sensora darbības īpašības un tika izveidotas 2 dažādas sistēmas, izmantojot dažādus mikrokontrolierus, bezvadu komunikācijas sistēmas un barošanas avotus.
Darbs sastāv no 76 lapaspusēm, 35 attēla, 8 tabulām, 8 pielikumiem un 50 literatūras avotiem. |
| Atslēgas vārdi |
UR5, TOF, EDI, LED, IR-LED, DISTANCE, LoPy4, LoRa, Arduino, Python, 3D, I2C, EDM, ROS, ERAF, ISM |
| Atslēgas vārdi angļu valodā |
UR5, TOF, EDI, LED, IR-LED, DISTANCE, LoPy4, LoRa, Arduino, Python, 3D, I2C, EDM, ROS, ERAF, ISM |
| Valoda |
lv |
| Gads |
2019 |
| Darba augšupielādes datums un laiks |
16.09.2019 23:47:35 |
