Graduate papers
  
Description of the graduate paper
Form of studies Professional Master
Title of the study programm Electronics
Title in original language Attāluma sensors manipulatoram UR5
Title in English Distance Sensor for UR5 Manipulator
Author Dainis Žagars
Department 13200 Institute of Radioelectronics
Scientific advisor Māris Zeltiņš
Reviewer Māris Tērauds
Abstract Maģistra darbā tiek strādāts pie ERAF līdzfinansēta projekta "Pētījums par datorredzes paņēmienu attīstību industrijas procesu norises automatizācijai", kur autora uzdevums ir izveidot iegultu sistēmu UR5 manipulatoram neparedzamu šķēršļu detektēšanai. Darbā ir apskatīta UR5 robota konfigurācija, parametri un tam pievienotie algoritmi. Sistēmas veidošanai bija nepieciešams arī iepazīties ar attāluma sensoru tehnoloģiju veidiem, iespējamajām bezvadu komunikācijas sistēmām un to parametriem, kā arī apskatīti izmantojamie mikrokontrolieri. Praktiskajā daļā tiek pētītas attāluma sensora darbības īpašības un tika izveidotas 2 dažādas sistēmas, izmantojot dažādus mikrokontrolierus, bezvadu komunikācijas sistēmas un barošanas avotus. Darbs sastāv no 76 lapaspusēm, 35 attēla, 8 tabulām, 8 pielikumiem un 50 literatūras avotiem.
Keywords UR5, TOF, EDI, LED, IR-LED, DISTANCE, LoPy4, LoRa, Arduino, Python, 3D, I2C, EDM, ROS, ERAF, ISM
Keywords in English UR5, TOF, EDI, LED, IR-LED, DISTANCE, LoPy4, LoRa, Arduino, Python, 3D, I2C, EDM, ROS, ERAF, ISM
Language lv
Year 2019
Date and time of uploading 16.09.2019 23:47:35