Noslēguma darbu reģistrs
  
Studiju darba apraksts
Studiju veids bakalaura akadēmiskās studijas
Studiju programmas nosaukums Automātika un datortehnika
Nosaukums Scēnas simulācija RobotStudio vidē un robotizētas objekta filmēšanas risinājuma izveide
Nosaukums angļu valodā Scene Simulation in RobotStudio and Creation of a Robotized Object Filming Solution
Autors Dāvis Kokins
Struktūrvienība 12200 Datorvadības,automātikas un datortehnikas institūts
Darba vadītājs Matīss Eriņš
Recenzents Artūrs Agejevs
Anotācija Bakalaura darba mērķis ir izpētīt industriālā robota lietojumu pasākuma simulācijai izklaides jomā, kā arī izveidot kustīga objekta sekošanas konceptuālu risinājumu filmēšanas vajadzībām. Darba aktualitāte ir industriālā robota izmantošana izklaides sfērā. Šajā darbā tika analizēta industriālā robota izmantošana kinematogrāfijas jomā un piedāvāti tā izmantošanas risinājumi. Salīdzināti jau esošie roboti, kas paredzēti filmēšanas vajadzībām. Analizētas 3D modeļu veidošanas iespējas, izveidots skatuves modelis Blender programmā un apskatīta modeļu savietojamība ar ABB Robotstudio vidi. Veidota industrialā robota vadības simulācija izklaides pasākumam, kurā izmantoti roboti. Apskatītas dažādas pieejas robotu izmantošanai izklaides sfērā. Izveidots konceptuāls risinājums industriālajam robotam, kas ar sensoru palīdzību, spēj sekot līdzi cilvēka kustībām, video filmēšanas laikā. Sekošanas risinājumam piedāvātas dažādas pieejas. Analizētas realizācijas iespējas gan objekta atpazīšanai, gan objekta sekošanai, gan robota datorvadībai. Plašāk apskatīts ārēji vadīto kustību robota datorvadības veids, to izmantošanas iespējas cilvēka sekošanas algoritma izveidē. Bakalaura darbs satur 71 lappuses, 39 attēlus, 3 tabulas, 4 pielikumus un 27 informācijas avotus.
Atslēgas vārdi INDUSTRIĀLAIS ROBOTS, SIMULĀCIJA, KINEMATOGRĀFIJA, OBJEKTA SEKOŠANA
Atslēgas vārdi angļu valodā INDUSTRIAL ROBOT, SIMULATION, CINEMATOGRAPHY, OBJECT TRACKING
Valoda lv
Gads 2019
Darba augšupielādes datums un laiks 30.05.2019 19:21:29