Graduate papers
  
Description of the graduate paper
Form of studies Bachelor
Title of the study programm Automation and Computer Engineering
Title in original language Scēnas simulācija RobotStudio vidē un robotizētas objekta filmēšanas risinājuma izveide
Title in English Scene Simulation in RobotStudio and Creation of a Robotized Object Filming Solution
Author Dāvis Kokins
Department 12200 Institute of Computer Control, Automation and Computer Engineering
Scientific advisor Matīss Eriņš
Reviewer Artūrs Agejevs
Abstract Bakalaura darba mērķis ir izpētīt industriālā robota lietojumu pasākuma simulācijai izklaides jomā, kā arī izveidot kustīga objekta sekošanas konceptuālu risinājumu filmēšanas vajadzībām. Darba aktualitāte ir industriālā robota izmantošana izklaides sfērā. Šajā darbā tika analizēta industriālā robota izmantošana kinematogrāfijas jomā un piedāvāti tā izmantošanas risinājumi. Salīdzināti jau esošie roboti, kas paredzēti filmēšanas vajadzībām. Analizētas 3D modeļu veidošanas iespējas, izveidots skatuves modelis Blender programmā un apskatīta modeļu savietojamība ar ABB Robotstudio vidi. Veidota industrialā robota vadības simulācija izklaides pasākumam, kurā izmantoti roboti. Apskatītas dažādas pieejas robotu izmantošanai izklaides sfērā. Izveidots konceptuāls risinājums industriālajam robotam, kas ar sensoru palīdzību, spēj sekot līdzi cilvēka kustībām, video filmēšanas laikā. Sekošanas risinājumam piedāvātas dažādas pieejas. Analizētas realizācijas iespējas gan objekta atpazīšanai, gan objekta sekošanai, gan robota datorvadībai. Plašāk apskatīts ārēji vadīto kustību robota datorvadības veids, to izmantošanas iespējas cilvēka sekošanas algoritma izveidē. Bakalaura darbs satur 71 lappuses, 39 attēlus, 3 tabulas, 4 pielikumus un 27 informācijas avotus.
Keywords INDUSTRIĀLAIS ROBOTS, SIMULĀCIJA, KINEMATOGRĀFIJA, OBJEKTA SEKOŠANA
Keywords in English INDUSTRIAL ROBOT, SIMULATION, CINEMATOGRAPHY, OBJECT TRACKING
Language lv
Year 2019
Date and time of uploading 30.05.2019 19:21:29