| Form of studies |
Bachelor |
| Title of the study programm |
Automation and Computer Engineering |
| Title in original language |
Scēnas simulācija RobotStudio vidē un robotizētas objekta filmēšanas risinājuma izveide |
| Title in English |
Scene Simulation in RobotStudio and Creation of a Robotized Object Filming Solution |
| Department |
Viedo datortehnoloģiju institūts |
| Scientific advisor |
Matīss Eriņš |
| Reviewer |
Artūrs Agejevs |
| Abstract |
Bakalaura darba mērķis ir izpētīt industriālā robota lietojumu pasākuma simulācijai izklaides jomā, kā arī izveidot kustīga objekta sekošanas konceptuālu risinājumu filmēšanas vajadzībām. Darba aktualitāte ir industriālā robota izmantošana izklaides sfērā.
Šajā darbā tika analizēta industriālā robota izmantošana kinematogrāfijas jomā un piedāvāti tā izmantošanas risinājumi. Salīdzināti jau esošie roboti, kas paredzēti filmēšanas vajadzībām. Analizētas 3D modeļu veidošanas iespējas, izveidots skatuves modelis Blender programmā un apskatīta modeļu savietojamība ar ABB Robotstudio vidi. Veidota industrialā robota vadības simulācija izklaides pasākumam, kurā izmantoti roboti. Apskatītas dažādas pieejas robotu izmantošanai izklaides sfērā. Izveidots konceptuāls risinājums industriālajam robotam, kas ar sensoru palīdzību, spēj sekot līdzi cilvēka kustībām, video filmēšanas laikā. Sekošanas risinājumam piedāvātas dažādas pieejas. Analizētas realizācijas iespējas gan objekta atpazīšanai, gan objekta sekošanai, gan robota datorvadībai. Plašāk apskatīts ārēji vadīto kustību robota datorvadības veids, to izmantošanas iespējas cilvēka sekošanas algoritma izveidē.
Bakalaura darbs satur 71 lappuses, 39 attēlus, 3 tabulas, 4 pielikumus un 27 informācijas avotus. |
| Keywords |
INDUSTRIĀLAIS ROBOTS, SIMULĀCIJA, KINEMATOGRĀFIJA, OBJEKTA SEKOŠANA |
| Keywords in English |
INDUSTRIAL ROBOT, SIMULATION, CINEMATOGRAPHY, OBJECT TRACKING |
| Language |
lv |
| Year |
2019 |
| Date and time of uploading |
30.05.2019 19:21:29 |
