Noslēguma darbu reģistrs
  
Studiju darba apraksts
Studiju veids bakalaura akadēmiskās studijas
Studiju programmas nosaukums Intelektuālas robotizētas sistēmas
Nosaukums Uzdevumu sadale daudzu robotu sistēmās
Nosaukums angļu valodā Task Allocation in Multi-Robot Systems
Autors Jānis Bremanis
Struktūrvienība 12300 Lietišķo datorsistēmu institūts
Darba vadītājs Agris Ņikitenko
Recenzents Ē.Urtāns, LDI doktorants
Anotācija Darba mērķis ir izpētīt uzdevumu sadali daudzu robotu sistēmās un izveidot uzdevumu sadales algoritmu. Darbā apkopota informācija par esošiem daudzu robotu sistēmu risinājumiem un tajās izmantotajām uzdevumu sadales tehnikām. Darbā pētīta uzdevumu sadale daudzu robotu sistēmās, definēti uzdevumi no daudzu robotu sistēmu skatapunkta. Tika analizēti tādi uzdevumu sadales algoritmi kā spieta robotu uzvedības, LDTA2, galīgu stāvokļu mašīnas, uzvedības koki, CBAA un CBBA. Tika izveidoti divi uzvedībā balstīti uzdevumu sadales algoritmi: MRS-RTA un MRS-STA, no kuriem algoritma MRS-RTA darbība tika eksperimentāli pierādīta, izmantojot divus minisumo robotus. Darba pamattekstā ir 57 lapaspuses, 31 attēls, 3 tabulas, un 2 pielikumi. Izmantoti 55 informācijas avoti.
Atslēgas vārdi DAUDZU ROBOTU SISTĒMAS, UZVEDĪBĀ BALSTĪTA ROBOTIKA, UZDEVUMU SADALE ROBOTU SISTĒMĀS
Atslēgas vārdi angļu valodā MULTI-ROBOT SYSTEMS, BEHAVIOUR BASED ROBOTICS, MULTI ROBOT TASK ALLOCATION
Valoda lv
Gads 2019
Darba augšupielādes datums un laiks 27.05.2019 16:36:55