| Form of studies |
Bachelor |
| Title of the study programm |
Intelligent robotic systems |
| Title in original language |
Uzdevumu sadale daudzu robotu sistēmās |
| Title in English |
Task Allocation in Multi-Robot Systems |
| Department |
12300 Institute of Applied Computer Systems |
| Scientific advisor |
Agris Ņikitenko |
| Reviewer |
Ē.Urtāns, LDI doktorants |
| Abstract |
Darba mērķis ir izpētīt uzdevumu sadali daudzu robotu sistēmās un izveidot uzdevumu sadales algoritmu.
Darbā apkopota informācija par esošiem daudzu robotu sistēmu risinājumiem un tajās izmantotajām uzdevumu sadales tehnikām. Darbā pētīta uzdevumu sadale daudzu robotu sistēmās, definēti uzdevumi no daudzu robotu sistēmu skatapunkta. Tika analizēti tādi uzdevumu sadales algoritmi kā spieta robotu uzvedības, LDTA2, galīgu stāvokļu mašīnas, uzvedības koki, CBAA un CBBA. Tika izveidoti divi uzvedībā balstīti uzdevumu sadales algoritmi: MRS-RTA un MRS-STA, no kuriem algoritma MRS-RTA darbība tika eksperimentāli pierādīta, izmantojot divus minisumo robotus.
Darba pamattekstā ir 57 lapaspuses, 31 attēls, 3 tabulas, un 2 pielikumi.
Izmantoti 55 informācijas avoti. |
| Keywords |
DAUDZU ROBOTU SISTĒMAS, UZVEDĪBĀ BALSTĪTA ROBOTIKA, UZDEVUMU SADALE ROBOTU SISTĒMĀS |
| Keywords in English |
MULTI-ROBOT SYSTEMS, BEHAVIOUR BASED ROBOTICS, MULTI ROBOT TASK ALLOCATION |
| Language |
lv |
| Year |
2019 |
| Date and time of uploading |
27.05.2019 16:36:55 |
