Graduate papers
  
Description of the graduate paper
Form of studies Bachelor
Title of the study programm Intelligent robotic systems
Title in original language Uzdevumu sadale daudzu robotu sistēmās
Title in English Task Allocation in Multi-Robot Systems
Author Jānis Bremanis
Department 12300 Institute of Applied Computer Systems
Scientific advisor Agris Ņikitenko
Reviewer Ē.Urtāns, LDI doktorants
Abstract Darba mērķis ir izpētīt uzdevumu sadali daudzu robotu sistēmās un izveidot uzdevumu sadales algoritmu. Darbā apkopota informācija par esošiem daudzu robotu sistēmu risinājumiem un tajās izmantotajām uzdevumu sadales tehnikām. Darbā pētīta uzdevumu sadale daudzu robotu sistēmās, definēti uzdevumi no daudzu robotu sistēmu skatapunkta. Tika analizēti tādi uzdevumu sadales algoritmi kā spieta robotu uzvedības, LDTA2, galīgu stāvokļu mašīnas, uzvedības koki, CBAA un CBBA. Tika izveidoti divi uzvedībā balstīti uzdevumu sadales algoritmi: MRS-RTA un MRS-STA, no kuriem algoritma MRS-RTA darbība tika eksperimentāli pierādīta, izmantojot divus minisumo robotus. Darba pamattekstā ir 57 lapaspuses, 31 attēls, 3 tabulas, un 2 pielikumi. Izmantoti 55 informācijas avoti.
Keywords DAUDZU ROBOTU SISTĒMAS, UZVEDĪBĀ BALSTĪTA ROBOTIKA, UZDEVUMU SADALE ROBOTU SISTĒMĀS
Keywords in English MULTI-ROBOT SYSTEMS, BEHAVIOUR BASED ROBOTICS, MULTI ROBOT TASK ALLOCATION
Language lv
Year 2019
Date and time of uploading 27.05.2019 16:36:55