Noslēguma darbu reģistrs
  
Studiju darba apraksts
Studiju veids maģistra akadēmiskās studijas
Studiju programmas nosaukums Intelektuālas robotizētas sistēmas
Nosaukums Ultraskaņas mikrofonu masīva izstrāde un izmantošana robotu karšu sastādīšanai
Nosaukums angļu valodā Development and Application of Ultrasonic Microphone Array for Robot Mapping
Autors Aleksandrs Koršunovs
Struktūrvienība 12300 Lietišķo datorsistēmu institūts
Darba vadītājs Ilze Andersone
Recenzents V.Osadčuks LLU asoc.profesors
Anotācija Lietojot ultraskaņas mikrofonu masīvu ar staru kūļa veidošanu, ir iespējams ar augstu precizitāti noteikt šķēršļu pozīciju 3D telpā. Lai to panāktu ir jāņem vērā vairāki aspekti, kas ir saistīti gan ar skaņas izplatīšanās īpašībām gaisā, gan ar skaņas apstrādi saistītajiem tehniskiem izaicinājumiem. Maģistra darba ietvaros ir pētīta ultraskaņas mikrofonu masīva izveidošana un izmantošana definētā uzdevuma risināšanai, kā arī sniegts ieskats pār to kā šo uzdevumu risināt. Pamatojoties uz citu autoru iepriekš veiktajiem pētījumiem, ir definēta sistēmas tehniskā arhitektūra un izstrādāta algoritmu kopa, kas ļauj apvienot individuālu uztvērēju mērījumus kopīgā ainā. Pamatojoties uz izveidotā sensora datiem, ir izstrādāts, izmēģināts un aprakstīts 3D iezīmju izgūšanas algoritms. Darba pamattekstā ir 61 lappuses, 51 attēli, 0 tabulas, 41 nosaukuma informācijas avots un 0 pielikumi.
Atslēgas vārdi ULTRASKAŅAS SENSORU MASĪVS, ŠĶĒRŠĻU POZICIJAS NOTEIKŠANA, SENSORU MASĪVA DATU APSTRĀDE, STARU KŪĻA VEIDOŠANA
Atslēgas vārdi angļu valodā ULTRASONIC SENSOR ARRAY, OBSTACLE POSITION DETECTION, ARRAY DATA PROCESSING, BEAMFORMING
Valoda lv
Gads 2019
Darba augšupielādes datums un laiks 27.05.2019 16:13:47