| Studiju veids |
maģistra akadēmiskās studijas |
| Studiju programmas nosaukums |
Intelektuālas robotizētas sistēmas |
| Nosaukums |
Ultraskaņas mikrofonu masīva izstrāde un izmantošana robotu karšu sastādīšanai |
| Nosaukums angļu valodā |
Development and Application of Ultrasonic Microphone Array for Robot Mapping |
| Struktūrvienība |
33000 Datorzinātnes, informācijas tehnoloģijas un enerģētikas fakultāte |
| Darba vadītājs |
Ilze Andersone |
| Recenzents |
V.Osadčuks LLU asoc.profesors |
| Anotācija |
Lietojot ultraskaņas mikrofonu masīvu ar staru kūļa veidošanu, ir iespējams ar augstu precizitāti noteikt šķēršļu pozīciju 3D telpā. Lai to panāktu ir jāņem vērā vairāki aspekti, kas ir saistīti gan ar skaņas izplatīšanās īpašībām gaisā, gan ar skaņas apstrādi saistītajiem tehniskiem izaicinājumiem.
Maģistra darba ietvaros ir pētīta ultraskaņas mikrofonu masīva izveidošana un izmantošana definētā uzdevuma risināšanai, kā arī sniegts ieskats pār to kā šo uzdevumu risināt. Pamatojoties uz citu autoru iepriekš veiktajiem pētījumiem, ir definēta sistēmas tehniskā arhitektūra un izstrādāta algoritmu kopa, kas ļauj apvienot individuālu uztvērēju mērījumus kopīgā ainā.
Pamatojoties uz izveidotā sensora datiem, ir izstrādāts, izmēģināts un aprakstīts 3D iezīmju izgūšanas algoritms.
Darba pamattekstā ir 61 lappuses, 51 attēli, 0 tabulas, 41 nosaukuma informācijas avots un 0 pielikumi. |
| Atslēgas vārdi |
ULTRASKAŅAS SENSORU MASĪVS, ŠĶĒRŠĻU POZICIJAS NOTEIKŠANA, SENSORU MASĪVA DATU APSTRĀDE, STARU KŪĻA VEIDOŠANA |
| Atslēgas vārdi angļu valodā |
ULTRASONIC SENSOR ARRAY, OBSTACLE POSITION DETECTION, ARRAY DATA PROCESSING, BEAMFORMING |
| Valoda |
lv |
| Gads |
2019 |
| Darba augšupielādes datums un laiks |
27.05.2019 16:13:47 |
