Graduate papers
  
Description of the graduate paper
Form of studies Master
Title of the study programm Intelligent robotic systems
Title in original language Ultraskaņas mikrofonu masīva izstrāde un izmantošana robotu karšu sastādīšanai
Title in English Development and Application of Ultrasonic Microphone Array for Robot Mapping
Author Aleksandrs Koršunovs
Department 12300 Institute of Applied Computer Systems
Scientific advisor Ilze Andersone
Reviewer V.Osadčuks LLU asoc.profesors
Abstract Lietojot ultraskaņas mikrofonu masīvu ar staru kūļa veidošanu, ir iespējams ar augstu precizitāti noteikt šķēršļu pozīciju 3D telpā. Lai to panāktu ir jāņem vērā vairāki aspekti, kas ir saistīti gan ar skaņas izplatīšanās īpašībām gaisā, gan ar skaņas apstrādi saistītajiem tehniskiem izaicinājumiem. Maģistra darba ietvaros ir pētīta ultraskaņas mikrofonu masīva izveidošana un izmantošana definētā uzdevuma risināšanai, kā arī sniegts ieskats pār to kā šo uzdevumu risināt. Pamatojoties uz citu autoru iepriekš veiktajiem pētījumiem, ir definēta sistēmas tehniskā arhitektūra un izstrādāta algoritmu kopa, kas ļauj apvienot individuālu uztvērēju mērījumus kopīgā ainā. Pamatojoties uz izveidotā sensora datiem, ir izstrādāts, izmēģināts un aprakstīts 3D iezīmju izgūšanas algoritms. Darba pamattekstā ir 61 lappuses, 51 attēli, 0 tabulas, 41 nosaukuma informācijas avots un 0 pielikumi.
Keywords ULTRASKAŅAS SENSORU MASĪVS, ŠĶĒRŠĻU POZICIJAS NOTEIKŠANA, SENSORU MASĪVA DATU APSTRĀDE, STARU KŪĻA VEIDOŠANA
Keywords in English ULTRASONIC SENSOR ARRAY, OBSTACLE POSITION DETECTION, ARRAY DATA PROCESSING, BEAMFORMING
Language lv
Year 2019
Date and time of uploading 27.05.2019 16:13:47