Noslēguma darbu reģistrs
  
Studiju darba apraksts
Studiju veids bakalaura akadēmiskās studijas
Studiju programmas nosaukums Datorsistēmas
Nosaukums Dronu vadības imitācija, izmantojot neirona tīklu un ģenētisko algoritmu
Nosaukums angļu valodā Simulation of Drones Control Using Neural Network and Genetic Algorithm
Autors Maksims Deņisovs
Struktūrvienība 12300 Lietišķo datorsistēmu institūts
Darba vadītājs Jānis Grundspeņķis
Recenzents R.Ciemiņš, Aston Baltic projektu vadītājs
Anotācija Dažādu sistēmu modelēšanas laikā var aprēķināt un izpētīt dažādus reālas sistēmas aspektus, neradot reālos modeļus projektēšanās posmā. Tas samazina laiku un izdevumus. Lai neiesaistītu cilvēku priekš parametru manipulēšanas un parametru izvēlēs imitējošam modelim darbā, izpētīti un piemēroti praktiskajā daļā aprēķināšanas vai optimizācijas algoritmi. Darbā izpētīta un realizēta sistēma, kura imitē drona vadību vidē, kurā tam nepieciešams pārvietoties pie uzstādīta mērķa, izvairoties no sadursmes ar dažādiem objektiem uz tā ceļa, piemēram, ar citiem droniem. Darba pamattekstā ir 54 lappuses, 19 attēli, 17 tabulas, 6 pielikumi, 10 nosaukumu informācijas avoti.
Atslēgas vārdi NEIRONU TĪKLS, ĢENĒTISKAIS ALGORITMS, EVOLUCIONĀRIE ALGORITMI, INTELEKTUĀLIE AĢENTI, FIZISKIE AĢENTI
Atslēgas vārdi angļu valodā NEURAL NETWORK, GENETIC ALGORITHM, EVOLUTIONARY ALGORITHMS, INTELLIGENT AGENT, PHYSICAL AGENT
Valoda lv
Gads 2019
Darba augšupielādes datums un laiks 27.05.2019 11:49:07