| Studiju veids |
bakalaura akadēmiskās studijas |
| Studiju programmas nosaukums |
Datorsistēmas |
| Nosaukums |
Dronu vadības imitācija, izmantojot neirona tīklu un ģenētisko algoritmu |
| Nosaukums angļu valodā |
Simulation of Drones Control Using Neural Network and Genetic Algorithm |
| Struktūrvienība |
12300 Lietišķo datorsistēmu institūts |
| Darba vadītājs |
Jānis Grundspeņķis |
| Recenzents |
R.Ciemiņš, Aston Baltic projektu vadītājs |
| Anotācija |
Dažādu sistēmu modelēšanas laikā var aprēķināt un izpētīt dažādus reālas sistēmas aspektus, neradot reālos modeļus projektēšanās posmā. Tas samazina laiku un izdevumus. Lai neiesaistītu cilvēku priekš parametru manipulēšanas un parametru izvēlēs imitējošam modelim darbā, izpētīti un piemēroti praktiskajā daļā aprēķināšanas vai optimizācijas algoritmi.
Darbā izpētīta un realizēta sistēma, kura imitē drona vadību vidē, kurā tam nepieciešams pārvietoties pie uzstādīta mērķa, izvairoties no sadursmes ar dažādiem objektiem uz tā ceļa, piemēram, ar citiem droniem.
Darba pamattekstā ir 54 lappuses, 19 attēli, 17 tabulas, 6 pielikumi, 10 nosaukumu informācijas avoti. |
| Atslēgas vārdi |
NEIRONU TĪKLS, ĢENĒTISKAIS ALGORITMS, EVOLUCIONĀRIE ALGORITMI, INTELEKTUĀLIE AĢENTI, FIZISKIE AĢENTI |
| Atslēgas vārdi angļu valodā |
NEURAL NETWORK, GENETIC ALGORITHM, EVOLUTIONARY ALGORITHMS, INTELLIGENT AGENT, PHYSICAL AGENT |
| Valoda |
lv |
| Gads |
2019 |
| Darba augšupielādes datums un laiks |
27.05.2019 11:49:07 |
