| Form of studies |
Bachelor |
| Title of the study programm |
Computer Systems |
| Title in original language |
Dronu vadības imitācija, izmantojot neirona tīklu un ģenētisko algoritmu |
| Title in English |
Simulation of Drones Control Using Neural Network and Genetic Algorithm |
| Department |
Faculty Of Computer Science Information Tehnology And Energy |
| Scientific advisor |
Jānis Grundspeņķis |
| Reviewer |
R.Ciemiņš, Aston Baltic projektu vadītājs |
| Abstract |
Dažādu sistēmu modelēšanas laikā var aprēķināt un izpētīt dažādus reālas sistēmas aspektus, neradot reālos modeļus projektēšanās posmā. Tas samazina laiku un izdevumus. Lai neiesaistītu cilvēku priekš parametru manipulēšanas un parametru izvēlēs imitējošam modelim darbā, izpētīti un piemēroti praktiskajā daļā aprēķināšanas vai optimizācijas algoritmi.
Darbā izpētīta un realizēta sistēma, kura imitē drona vadību vidē, kurā tam nepieciešams pārvietoties pie uzstādīta mērķa, izvairoties no sadursmes ar dažādiem objektiem uz tā ceļa, piemēram, ar citiem droniem.
Darba pamattekstā ir 54 lappuses, 19 attēli, 17 tabulas, 6 pielikumi, 10 nosaukumu informācijas avoti. |
| Keywords |
NEIRONU TĪKLS, ĢENĒTISKAIS ALGORITMS, EVOLUCIONĀRIE ALGORITMI, INTELEKTUĀLIE AĢENTI, FIZISKIE AĢENTI |
| Keywords in English |
NEURAL NETWORK, GENETIC ALGORITHM, EVOLUTIONARY ALGORITHMS, INTELLIGENT AGENT, PHYSICAL AGENT |
| Language |
lv |
| Year |
2019 |
| Date and time of uploading |
27.05.2019 11:49:07 |
