Graduate papers
  
Description of the graduate paper
Form of studies Bachelor
Title of the study programm Computer Systems
Title in original language Dronu vadības imitācija, izmantojot neirona tīklu un ģenētisko algoritmu
Title in English Simulation of Drones Control Using Neural Network and Genetic Algorithm
Author Maksims Deņisovs
Department 12300 Institute of Applied Computer Systems
Scientific advisor Jānis Grundspeņķis
Reviewer R.Ciemiņš, Aston Baltic projektu vadītājs
Abstract Dažādu sistēmu modelēšanas laikā var aprēķināt un izpētīt dažādus reālas sistēmas aspektus, neradot reālos modeļus projektēšanās posmā. Tas samazina laiku un izdevumus. Lai neiesaistītu cilvēku priekš parametru manipulēšanas un parametru izvēlēs imitējošam modelim darbā, izpētīti un piemēroti praktiskajā daļā aprēķināšanas vai optimizācijas algoritmi. Darbā izpētīta un realizēta sistēma, kura imitē drona vadību vidē, kurā tam nepieciešams pārvietoties pie uzstādīta mērķa, izvairoties no sadursmes ar dažādiem objektiem uz tā ceļa, piemēram, ar citiem droniem. Darba pamattekstā ir 54 lappuses, 19 attēli, 17 tabulas, 6 pielikumi, 10 nosaukumu informācijas avoti.
Keywords NEIRONU TĪKLS, ĢENĒTISKAIS ALGORITMS, EVOLUCIONĀRIE ALGORITMI, INTELEKTUĀLIE AĢENTI, FIZISKIE AĢENTI
Keywords in English NEURAL NETWORK, GENETIC ALGORITHM, EVOLUTIONARY ALGORITHMS, INTELLIGENT AGENT, PHYSICAL AGENT
Language lv
Year 2019
Date and time of uploading 27.05.2019 11:49:07