| Studiju veids |
maģistra akadēmiskās studijas |
| Studiju programmas nosaukums |
Intelektuālas robotizētas sistēmas |
| Nosaukums |
Daudzaģentu paradigmas un automātikas kontrolleru integrācija industriālu iekārtu vadībai |
| Nosaukums angļu valodā |
Integration of Multi Agent Paradigm and Automation Controllers for Multi Robot System Control |
| Struktūrvienība |
12300 Lietišķo datorsistēmu institūts |
| Darba vadītājs |
Egons Lavendelis |
| Recenzents |
V.Komašilovs, LLU Datoru katedras docents |
| Anotācija |
Maģistra darba ietvaros ir aplūkoti aģentu un daudzaģentu sistēmu jēdzieni ar nolūku pielietot tos industriālu automātikas iekārtu vadības sistēmā, papildinot to ar intelektuālu augsta līmeņa vadības slāni. Šāda veida sistēma apvieno esošo automātikas sistēmu un daudzaģentu sistēmu pozitīvās īpašības.
Darbā iekļauts mūsdienu industriālu ražošanas sistēmu apskats, analizējot to darbības principu un galvenos trūkumus. Izmantojot daudzaģentu sistēmas vadības slāni, pastāv iespēja industriālu vadības sistēmu padarīt elastīgāku un efektīvāku iepriekš neparedzētās vai avārijas situācijās. ADACOR arhitektūra kalpo kā šādas sistēmas piemērs, izveidojot ražošanas sistēmu, kur plānošanu veic holoni. Industriālas daudzaģentu sistēmas darbībai nepieciešams nodrošināt komunikāciju starp aģentu slāni un industriālām iekārtām. Šim nolūkam tiek apskatīti industriāli protokoli, analizētas to īpašības un popularitāte mūsdienu industriālās automātikas vadības sistēmās.
Apvienojot darbā aplūkotās daudzaģentu paradigmas, pielietojot MaSE metodoloģiju, Siemens 1200 sērijas automātikas kontrolleri un industriālās komunikācijas protokolu Modbus/TCP, praktiskajā daļā tiek izveidota dalīta sūkņu stacijas vadības sistēma, kur augšējā slānī lēmumus pieņem aģenti.
Maģistra darba apjoms ir 62 lappuses, tas satur 32 attēlus, 3 tabulas, 3 pielikumus un 16 nosaukumu informācijas avotus. |
| Atslēgas vārdi |
Daudzaģentu sistēma, industriālā automātika, komunikācijas protokoli |
| Atslēgas vārdi angļu valodā |
Multi Agent System, Industrial automation, communication protocols |
| Valoda |
lv |
| Gads |
2019 |
| Darba augšupielādes datums un laiks |
27.05.2019 10:28:45 |
