| Form of studies |
Master |
| Title of the study programm |
Intelligent robotic systems |
| Title in original language |
Daudzaģentu paradigmas un automātikas kontrolleru integrācija industriālu iekārtu vadībai |
| Title in English |
Integration of Multi Agent Paradigm and Automation Controllers for Multi Robot System Control |
| Department |
Faculty Of Computer Science Information Tehnology And Energy |
| Scientific advisor |
Egons Lavendelis |
| Reviewer |
V.Komašilovs, LLU Datoru katedras docents |
| Abstract |
Maģistra darba ietvaros ir aplūkoti aģentu un daudzaģentu sistēmu jēdzieni ar nolūku pielietot tos industriālu automātikas iekārtu vadības sistēmā, papildinot to ar intelektuālu augsta līmeņa vadības slāni. Šāda veida sistēma apvieno esošo automātikas sistēmu un daudzaģentu sistēmu pozitīvās īpašības.
Darbā iekļauts mūsdienu industriālu ražošanas sistēmu apskats, analizējot to darbības principu un galvenos trūkumus. Izmantojot daudzaģentu sistēmas vadības slāni, pastāv iespēja industriālu vadības sistēmu padarīt elastīgāku un efektīvāku iepriekš neparedzētās vai avārijas situācijās. ADACOR arhitektūra kalpo kā šādas sistēmas piemērs, izveidojot ražošanas sistēmu, kur plānošanu veic holoni. Industriālas daudzaģentu sistēmas darbībai nepieciešams nodrošināt komunikāciju starp aģentu slāni un industriālām iekārtām. Šim nolūkam tiek apskatīti industriāli protokoli, analizētas to īpašības un popularitāte mūsdienu industriālās automātikas vadības sistēmās.
Apvienojot darbā aplūkotās daudzaģentu paradigmas, pielietojot MaSE metodoloģiju, Siemens 1200 sērijas automātikas kontrolleri un industriālās komunikācijas protokolu Modbus/TCP, praktiskajā daļā tiek izveidota dalīta sūkņu stacijas vadības sistēma, kur augšējā slānī lēmumus pieņem aģenti.
Maģistra darba apjoms ir 62 lappuses, tas satur 32 attēlus, 3 tabulas, 3 pielikumus un 16 nosaukumu informācijas avotus. |
| Keywords |
Daudzaģentu sistēma, industriālā automātika, komunikācijas protokoli |
| Keywords in English |
Multi Agent System, Industrial automation, communication protocols |
| Language |
lv |
| Year |
2019 |
| Date and time of uploading |
27.05.2019 10:28:45 |
