Graduate papers
  
Description of the graduate paper
Form of studies Master
Title of the study programm Intelligent robotic systems
Title in original language Daudzaģentu paradigmas un automātikas kontrolleru integrācija industriālu iekārtu vadībai
Title in English Integration of Multi Agent Paradigm and Automation Controllers for Multi Robot System Control
Author Valters Svilāns
Department 12300 Institute of Applied Computer Systems
Scientific advisor Egons Lavendelis
Reviewer V.Komašilovs, LLU Datoru katedras docents
Abstract Maģistra darba ietvaros ir aplūkoti aģentu un daudzaģentu sistēmu jēdzieni ar nolūku pielietot tos industriālu automātikas iekārtu vadības sistēmā, papildinot to ar intelektuālu augsta līmeņa vadības slāni. Šāda veida sistēma apvieno esošo automātikas sistēmu un daudzaģentu sistēmu pozitīvās īpašības. Darbā iekļauts mūsdienu industriālu ražošanas sistēmu apskats, analizējot to darbības principu un galvenos trūkumus. Izmantojot daudzaģentu sistēmas vadības slāni, pastāv iespēja industriālu vadības sistēmu padarīt elastīgāku un efektīvāku iepriekš neparedzētās vai avārijas situācijās. ADACOR arhitektūra kalpo kā šādas sistēmas piemērs, izveidojot ražošanas sistēmu, kur plānošanu veic holoni. Industriālas daudzaģentu sistēmas darbībai nepieciešams nodrošināt komunikāciju starp aģentu slāni un industriālām iekārtām. Šim nolūkam tiek apskatīti industriāli protokoli, analizētas to īpašības un popularitāte mūsdienu industriālās automātikas vadības sistēmās. Apvienojot darbā aplūkotās daudzaģentu paradigmas, pielietojot MaSE metodoloģiju, Siemens 1200 sērijas automātikas kontrolleri un industriālās komunikācijas protokolu Modbus/TCP, praktiskajā daļā tiek izveidota dalīta sūkņu stacijas vadības sistēma, kur augšējā slānī lēmumus pieņem aģenti. Maģistra darba apjoms ir 62 lappuses, tas satur 32 attēlus, 3 tabulas, 3 pielikumus un 16 nosaukumu informācijas avotus.
Keywords Daudzaģentu sistēma, industriālā automātika, komunikācijas protokoli
Keywords in English Multi Agent System, Industrial automation, communication protocols
Language lv
Year 2019
Date and time of uploading 27.05.2019 10:28:45