Noslēguma darbu reģistrs
  
Studiju darba apraksts
Studiju veids maģistra profesionālās studijas
Studiju programmas nosaukums Aviācijas transports
Nosaukums Bezplatformas inerciālās navigācijas sistēmas kļūdu izpēte pielietojot strukturālās korekcijas metodi.
Nosaukums angļu valodā Studying the errors of platformless inertial navigation systems by using the method of structural adjustment.
Autors Konstantin Mamay
Struktūrvienība 01R00 Starptautiskās sadarbības un ārzemju studentu departaments
Darba vadītājs Pjotrs Trifonovs-Bogdanovs
Recenzents A.Kutins
Anotācija Diplomdarba tēma ir “Bezplatformas inerciālās navigācijas sistēmas kļūdu izpēte pielietojot strukturālās korekcijas metodi”. Šajā darbā tika izstrādāta teorētiska bāze bezplatformas inerciālās navigācijas sistēmas (BINS) modelēšanai, izveidots kļūdu modelis un aprēķināti visas sistēmas koeficienti. BINS struktūras analīzes gaitā tika konstatēts, ka Ziemeļu kanāla liels kontūrs, ko veido leņķu skaitļotājs, ir visnestabilākais visā sistēmā. Pētījot maza un liela kontūra paškorekciju, tika atklāts, ka sistēma ir nestabila pret ārējo turbulenci un spēj parādīt milzīgas kļūdas. Lai novērstu sistēmas kļūdas, tika izmantota strukturālās korekcijas metode dažādiem parametriem: ātrumam, veiktajam attālumam un augstumam. Rezultāti bija pozitīvi. Šis fakts ļauj secināt, ka BINS ir jāstrādā kompleksā ar visām gaisa kuģu sistēmām, kas samazinās kļūdu ietekmi un palielinās sistēmas precizitāti. Darbs sastāv no 144 lappusēm, satur 63 tabulas, 118 ilustrācijas (ieskaitot grafikus, fotogrāfijas un diagrammas), 90 formulas, 11 atsauces, 2 pielikumus (illustrācijas - 48, tabulas - 4).
Atslēgas vārdi Strapdown IRS, errors, structural correction method
Atslēgas vārdi angļu valodā Strapdown IRS, errors, structural correction method
Valoda eng
Gads 2019
Darba augšupielādes datums un laiks 26.05.2019 22:38:59