Noslēguma darbu reģistrs
  
Studiju darba apraksts
Studiju veids bakalaura profesionālās studijas
Studiju programmas nosaukums Elektrotehnoloģiju datorvadība
Nosaukums Centralizētas operatora vadības sistēmas izveide industriālajai robota iekārtai
Nosaukums angļu valodā Development of operator control system for industral robot equipment
Autors Uģis Āboltiņš
Struktūrvienība 11000 Enerģētikas un elektrotehnikas fakultāte
Darba vadītājs Armands Šenfelds
Recenzents Ričards Poriņš
Anotācija Bakalaura darbā ar projekta daļu izstrādāta un izpētīta centralizētā operatora vadības sistēma, kas veic industriālā robota kontroli. Sistēmas pamatā ir KUKA industriālā robota attālināta kontrole, izmantojot PROFINET protokolu. Darba teorētiskajā daļā apkopota informācija par industriālo robotu vēsturi, klasifikāciju un attīstības tendencēm, PROFINET datu pārraides protokolu un programmējamajiem loģiskajiem kontrolieriem. Projekta daļā izstrādāta operatora vadības sistēma, kas vada KUKA Kuka KR 210 R270 prime industriālo sešu asu robotu ar KUKA KRC4 kontrolieri. KRC4 kontrolieris izmantojot PROFINET datu pārraides protokolu tiek integrēts TIAportal automatizācijas vidē, papildus tiek izmantots SIEMENS SIMATI S7-300 PLC un SIEMENS KP32F pogu vadības panelis. Tika izstrādāta arī TIAportal funkciju bloku bibliotēka, kas veic KUKA robota vadību, tādejādi atvieglojot tālāko robota programmu izveidi. Darbs sastāv no 46 lpp., 19., attēliem un 3. tabulām, diviem A1 formāta rasējumiem.un 2.pielikumiem Izmantoti 28 informācijas avoti.
Atslēgas vārdi PLC, PROFINET, KUKA, INDUSTRIĀLAIS ROBOTS
Atslēgas vārdi angļu valodā PLC, PROFINET, KUKA, INDUSTRIAL ROBOT,
Valoda lv
Gads 2019
Darba augšupielādes datums un laiks 23.05.2019 18:30:35