Graduate papers
  
Description of the graduate paper
Form of studies Professional Bachelor
Title of the study programm Computerised Control of Electrical Technologies
Title in original language Centralizētas operatora vadības sistēmas izveide industriālajai robota iekārtai
Title in English Development of operator control system for industral robot equipment
Author Uģis Āboltiņš
Department 11000 Faculty of Power and Electrical Engineering
Scientific advisor Armands Šenfelds
Reviewer Ričards Poriņš
Abstract Bakalaura darbā ar projekta daļu izstrādāta un izpētīta centralizētā operatora vadības sistēma, kas veic industriālā robota kontroli. Sistēmas pamatā ir KUKA industriālā robota attālināta kontrole, izmantojot PROFINET protokolu. Darba teorētiskajā daļā apkopota informācija par industriālo robotu vēsturi, klasifikāciju un attīstības tendencēm, PROFINET datu pārraides protokolu un programmējamajiem loģiskajiem kontrolieriem. Projekta daļā izstrādāta operatora vadības sistēma, kas vada KUKA Kuka KR 210 R270 prime industriālo sešu asu robotu ar KUKA KRC4 kontrolieri. KRC4 kontrolieris izmantojot PROFINET datu pārraides protokolu tiek integrēts TIAportal automatizācijas vidē, papildus tiek izmantots SIEMENS SIMATI S7-300 PLC un SIEMENS KP32F pogu vadības panelis. Tika izstrādāta arī TIAportal funkciju bloku bibliotēka, kas veic KUKA robota vadību, tādejādi atvieglojot tālāko robota programmu izveidi. Darbs sastāv no 46 lpp., 19., attēliem un 3. tabulām, diviem A1 formāta rasējumiem.un 2.pielikumiem Izmantoti 28 informācijas avoti.
Keywords PLC, PROFINET, KUKA, INDUSTRIĀLAIS ROBOTS
Keywords in English PLC, PROFINET, KUKA, INDUSTRIAL ROBOT,
Language lv
Year 2019
Date and time of uploading 23.05.2019 18:30:35