| Form of studies |
Professional Bachelor |
| Title of the study programm |
Computerised Control of Electrical Technologies |
| Title in original language |
Centralizētas operatora vadības sistēmas izveide industriālajai robota iekārtai |
| Title in English |
Development of operator control system for industral robot equipment |
| Department |
Institute of Industrial Electronics and Electrical Engineering |
| Scientific advisor |
Armands Šenfelds |
| Reviewer |
Ričards Poriņš |
| Abstract |
Bakalaura darbā ar projekta daļu izstrādāta un izpētīta centralizētā operatora vadības sistēma, kas veic industriālā robota kontroli. Sistēmas pamatā ir KUKA industriālā robota attālināta kontrole, izmantojot PROFINET protokolu.
Darba teorētiskajā daļā apkopota informācija par industriālo robotu vēsturi, klasifikāciju un attīstības tendencēm, PROFINET datu pārraides protokolu un programmējamajiem loģiskajiem kontrolieriem.
Projekta daļā izstrādāta operatora vadības sistēma, kas vada KUKA Kuka KR 210 R270 prime industriālo sešu asu robotu ar KUKA KRC4 kontrolieri. KRC4 kontrolieris izmantojot PROFINET datu pārraides protokolu tiek integrēts TIAportal automatizācijas vidē, papildus tiek izmantots SIEMENS SIMATI S7-300 PLC un SIEMENS KP32F pogu vadības panelis.
Tika izstrādāta arī TIAportal funkciju bloku bibliotēka, kas veic KUKA robota vadību, tādejādi atvieglojot tālāko robota programmu izveidi.
Darbs sastāv no 46 lpp., 19., attēliem un 3. tabulām, diviem A1 formāta rasējumiem.un 2.pielikumiem Izmantoti 28 informācijas avoti. |
| Keywords |
PLC, PROFINET, KUKA, INDUSTRIĀLAIS ROBOTS |
| Keywords in English |
PLC, PROFINET, KUKA, INDUSTRIAL ROBOT, |
| Language |
lv |
| Year |
2019 |
| Date and time of uploading |
23.05.2019 18:30:35 |
