| Studiju veids |
bakalaura profesionālās studijas |
| Studiju programmas nosaukums |
Elektrotehnoloģiju datorvadība |
| Nosaukums |
Robotizētā ūdenstilpju attīrīšana no ūdensaugiem |
| Nosaukums angļu valodā |
Robotic purification of water bodies from aquatic plants |
| Struktūrvienība |
27100 Industriālās elektronikas un elektrotehnikas institūts |
| Darba vadītājs |
Ingars Steiks |
| Recenzents |
Armands Šenfelds |
| Anotācija |
Bakalaura darbs ar projekta daļu ietver sevī mobilo robotu iespēju izpēti ūdenstilpju attīrīšanai no ūdensaugiem un eksperimentālā datorizētās projektēšanas modeļa izstrādi. Darba procesā tiek padziļināti pētīti dažāda tipa mobilie roboti, to uzbūves īpatnības un attālinātas vadības iespējas. Izstrādājot bakalaura darbu ar projekta daļu, tiek veikta mobilo robota piedziņas, kinemātiskā modeļa, barošanas avotu elementu, IP drošības klašu, kā arī vadības sistēmu izpēte. Darba gaitā tiek veikti dzinēju piedziņas, barošanas avotu un mobilā robota iegrimes aprēķini. Dzinēju kontrolei, tiek realizēta mikrokontrollera vadības programma un Android mobilā aplikācija. Programmas realizācijai tiek izveidota vadības shēma, kas balstīta uz ATmega2560 mikrokontrollera.
Bakalaura darbs sastāv no ievada, pamatdaļas, kas ietver 12 nodaļas, un secinājumiem. Darbs ir izklāstīts uz 80 lappusēm un ietver 43 attēlus, 9 tabulas, 27 formulas un Matlab aprēķinus. Darbs rakstīts latviešu valodā. |
| Atslēgas vārdi |
Mobilais robots, prototipa modelis |
| Atslēgas vārdi angļu valodā |
Mobile robot, experimental prototype model |
| Valoda |
lv |
| Gads |
2019 |
| Darba augšupielādes datums un laiks |
23.05.2019 11:32:49 |
