Graduate papers
  
Description of the graduate paper
Form of studies Professional Bachelor
Title of the study programm Computerised Control of Electrical Technologies
Title in original language Robotizētā ūdenstilpju attīrīšana no ūdensaugiem
Title in English Robotic purification of water bodies from aquatic plants
Author Rinalds Puriņš
Department 11000 Faculty of Power and Electrical Engineering
Scientific advisor Ingars Steiks
Reviewer Armands Šenfelds
Abstract Bakalaura darbs ar projekta daļu ietver sevī mobilo robotu iespēju izpēti ūdenstilpju attīrīšanai no ūdensaugiem un eksperimentālā datorizētās projektēšanas modeļa izstrādi. Darba procesā tiek padziļināti pētīti dažāda tipa mobilie roboti, to uzbūves īpatnības un attālinātas vadības iespējas. Izstrādājot bakalaura darbu ar projekta daļu, tiek veikta mobilo robota piedziņas, kinemātiskā modeļa, barošanas avotu elementu, IP drošības klašu, kā arī vadības sistēmu izpēte. Darba gaitā tiek veikti dzinēju piedziņas, barošanas avotu un mobilā robota iegrimes aprēķini. Dzinēju kontrolei, tiek realizēta mikrokontrollera vadības programma un Android mobilā aplikācija. Programmas realizācijai tiek izveidota vadības shēma, kas balstīta uz ATmega2560 mikrokontrollera. Bakalaura darbs sastāv no ievada, pamatdaļas, kas ietver 12 nodaļas, un secinājumiem. Darbs ir izklāstīts uz 80 lappusēm un ietver 43 attēlus, 9 tabulas, 27 formulas un Matlab aprēķinus. Darbs rakstīts latviešu valodā.
Keywords Mobilais robots, prototipa modelis
Keywords in English Mobile robot, experimental prototype model
Language lv
Year 2019
Date and time of uploading 23.05.2019 11:32:49