| Studiju veids |
maģistra profesionālās studijas |
| Studiju programmas nosaukums |
Elektrotehnoloģiju datorvadība |
| Nosaukums |
Robotizētu manipulatoru izpēte un izstrāde uz mikrokontrollera vadības sistēmas bāzes. |
| Nosaukums angļu valodā |
A Robot Manipulator research and development on the microcontroller control system basis. |
| Struktūrvienība |
27100 Industriālās elektronikas un elektrotehnikas institūts |
| Darba vadītājs |
Andrejs Potapovs |
| Recenzents |
|
| Anotācija |
Robotizētu manipulatoru izpēte un izstrāde uz mikrokontrollera vadības sistēmas bāzes.
Šajā darbā ir aplūkota robotizētu manipulatoru darbība un uzbūve uz mikrokontrollera vadības bāzes. Darba teorētiskā daļā ir aprakstīts robotizēto manipulatoru darbības princips, uzbūve, parametri, lietošanas izdevīgums un izmantošanas jomas un starptautiskā pielietošanas pieredze.
Darba praktiskajā daļā ir realizēts projekts, kura uzdevums ir izveidot robotizētu manipulatoru ar Arduino Uno mikrokontrollera palīdzību. Ir uzrakstīta vadības programma Arduino IDE vidē, kā arī izveidota vadības sistēmas blokshēma un principiāla shēma. Ir novērtēti izstrādātā manipulatora parametri. Tika analizēts uzrakstītas programmas kods.
Darba kopapjoms ir 50 lappuses, tas satur 18 attēlus un 5 tabulas, tajā ir atsauces uz 19 informācijas avotiem. |
| Atslēgas vārdi |
robotizēts manipulators uz mikrokontrollera bāzes robotizēta roka |
| Atslēgas vārdi angļu valodā |
robotic manipulator on the microcontroller basis robotic hand |
| Valoda |
lv |
| Gads |
2019 |
| Darba augšupielādes datums un laiks |
22.05.2019 19:32:50 |
