| Form of studies |
Professional Master |
| Title of the study programm |
Computerised Control of Electrical Technologies |
| Title in original language |
Robotizētu manipulatoru izpēte un izstrāde uz mikrokontrollera vadības sistēmas bāzes. |
| Title in English |
A Robot Manipulator research and development on the microcontroller control system basis. |
| Department |
Institute of Industrial Electronics and Electrical Engineering |
| Scientific advisor |
Andrejs Potapovs |
| Reviewer |
|
| Abstract |
Robotizētu manipulatoru izpēte un izstrāde uz mikrokontrollera vadības sistēmas bāzes.
Šajā darbā ir aplūkota robotizētu manipulatoru darbība un uzbūve uz mikrokontrollera vadības bāzes. Darba teorētiskā daļā ir aprakstīts robotizēto manipulatoru darbības princips, uzbūve, parametri, lietošanas izdevīgums un izmantošanas jomas un starptautiskā pielietošanas pieredze.
Darba praktiskajā daļā ir realizēts projekts, kura uzdevums ir izveidot robotizētu manipulatoru ar Arduino Uno mikrokontrollera palīdzību. Ir uzrakstīta vadības programma Arduino IDE vidē, kā arī izveidota vadības sistēmas blokshēma un principiāla shēma. Ir novērtēti izstrādātā manipulatora parametri. Tika analizēts uzrakstītas programmas kods.
Darba kopapjoms ir 50 lappuses, tas satur 18 attēlus un 5 tabulas, tajā ir atsauces uz 19 informācijas avotiem. |
| Keywords |
robotizēts manipulators uz mikrokontrollera bāzes robotizēta roka |
| Keywords in English |
robotic manipulator on the microcontroller basis robotic hand |
| Language |
lv |
| Year |
2019 |
| Date and time of uploading |
22.05.2019 19:32:50 |
