Graduate papers
  
Description of the graduate paper
Form of studies Professional Master
Title of the study programm Computerised Control of Electrical Technologies
Title in original language Robotizētu manipulatoru izpēte un izstrāde uz mikrokontrollera vadības sistēmas bāzes.
Title in English A Robot Manipulator research and development on the microcontroller control system basis.
Department Faculty Of Computer Science Information Tehnology And Energy
Scientific advisor Andrejs Potapovs
Reviewer
Abstract Robotizētu manipulatoru izpēte un izstrāde uz mikrokontrollera vadības sistēmas bāzes. Šajā darbā ir aplūkota robotizētu manipulatoru darbība un uzbūve uz mikrokontrollera vadības bāzes. Darba teorētiskā daļā ir aprakstīts robotizēto manipulatoru darbības princips, uzbūve, parametri, lietošanas izdevīgums un izmantošanas jomas un starptautiskā pielietošanas pieredze. Darba praktiskajā daļā ir realizēts projekts, kura uzdevums ir izveidot robotizētu manipulatoru ar Arduino Uno mikrokontrollera palīdzību. Ir uzrakstīta vadības programma Arduino IDE vidē, kā arī izveidota vadības sistēmas blokshēma un principiāla shēma. Ir novērtēti izstrādātā manipulatora parametri. Tika analizēts uzrakstītas programmas kods. Darba kopapjoms ir 50 lappuses, tas satur 18 attēlus un 5 tabulas, tajā ir atsauces uz 19 informācijas avotiem.
Keywords robotizēts manipulators uz mikrokontrollera bāzes robotizēta roka
Keywords in English robotic manipulator on the microcontroller basis robotic hand
Language lv
Year 2019
Date and time of uploading 22.05.2019 19:32:50