| Studiju veids |
bakalaura profesionālās studijas |
| Studiju programmas nosaukums |
Transporta elektronika un telemātika |
| Nosaukums |
Navigācijas sistēmas tālas darbības bezpilota lidaparātam izstrāde |
| Nosaukums angļu valodā |
Development of Long-Range Navigation System for Unmanned Aircraft |
| Struktūrvienība |
13010 Transporta elektronikas un telemātikas katedra |
| Darba vadītājs |
prof. A.Klūga |
| Recenzents |
Dr.sc.ing. Valērijs Aņisimovs |
| Anotācija |
Bakalaura darba tēma ir “ Navigācijas sistēmas tālās darbības bezpilota lidaparātam izstrāde”. Autore Natālija Ribakova. Darba vadītājs profesors Ansis Klūga.
Darbs bakalaura grāda iegūšanā: 56 lapas, 31 attēli, 9 tabulas, 9 izmantotās literatūras un citi informācijas avoti, 7 pielikumi.
Šajā darbā ir izpētīta mūsdienu bezpilota lidaparāta loma pasaulē. Darba teorētiskā daļa ir balstīta uz teorijām par bezpilota lidaparātu attīstību un to galvenam priekšrocībām. Teorētiskajā daļā ir pietiekoši daudz attēlu un tabulu, kas ļauj labāk izprast bezpilota lidaparātu uzbūvi un darbību.
Tika izpētītas sistēmas, ar kuru palīdzību iespējams īstenot bezpilota lidaparāta darbību un vadību, kā arī šo sistēmu priekšrocības un trūkumi.
Šī darba mērķis ir tādas navigācijas sistēmas izstrāde tālās darbības bezpilota lidaparātam, kura būtu pēc iespējas efektīvāka.
Pētījuma rezultāti parādīja, ka sistēma GPS/INS ir drošākā un izdevīgākā salīdzinājumā ar citam sistēmam. Tāpēc darbā kā galvenā ir pētīta sistēma GPS/INS, ar kuru palīdzību var noteikt bezpilota lidaparāta atrašanās vietu. |
| Atslēgas vārdi |
bezpilota lidaparāts |
| Atslēgas vārdi angļu valodā |
Development of a log-range navigation system for an unmanned aerial vehicle |
| Valoda |
lv |
| Gads |
2011 |
| Darba augšupielādes datums un laiks |
08.06.2011 22:25:46 |
