| Form of studies |
Professional Bachelor |
| Title of the study programm |
Transport Electronics and Telematics |
| Title in original language |
Navigācijas sistēmas tālas darbības bezpilota lidaparātam izstrāde |
| Title in English |
Development of Long-Range Navigation System for Unmanned Aircraft |
| Department |
Telemātikas un transporta elektronisko sistēmu katedra |
| Scientific advisor |
prof. A.Klūga |
| Reviewer |
Dr.sc.ing. Valērijs Aņisimovs |
| Abstract |
Bakalaura darba tēma ir “ Navigācijas sistēmas tālās darbības bezpilota lidaparātam izstrāde”. Autore Natālija Ribakova. Darba vadītājs profesors Ansis Klūga.
Darbs bakalaura grāda iegūšanā: 56 lapas, 31 attēli, 9 tabulas, 9 izmantotās literatūras un citi informācijas avoti, 7 pielikumi.
Šajā darbā ir izpētīta mūsdienu bezpilota lidaparāta loma pasaulē. Darba teorētiskā daļa ir balstīta uz teorijām par bezpilota lidaparātu attīstību un to galvenam priekšrocībām. Teorētiskajā daļā ir pietiekoši daudz attēlu un tabulu, kas ļauj labāk izprast bezpilota lidaparātu uzbūvi un darbību.
Tika izpētītas sistēmas, ar kuru palīdzību iespējams īstenot bezpilota lidaparāta darbību un vadību, kā arī šo sistēmu priekšrocības un trūkumi.
Šī darba mērķis ir tādas navigācijas sistēmas izstrāde tālās darbības bezpilota lidaparātam, kura būtu pēc iespējas efektīvāka.
Pētījuma rezultāti parādīja, ka sistēma GPS/INS ir drošākā un izdevīgākā salīdzinājumā ar citam sistēmam. Tāpēc darbā kā galvenā ir pētīta sistēma GPS/INS, ar kuru palīdzību var noteikt bezpilota lidaparāta atrašanās vietu. |
| Keywords |
bezpilota lidaparāts |
| Keywords in English |
Development of a log-range navigation system for an unmanned aerial vehicle |
| Language |
lv |
| Year |
2011 |
| Date and time of uploading |
08.06.2011 22:25:46 |
