Noslēguma darbu reģistrs
  
Studiju darba apraksts
Studiju veids bakalaura profesionālās studijas
Studiju programmas nosaukums Mehatronika
Nosaukums Minerālmateriālu granulometriskā sastāva noteikšanas iekārta.
Nosaukums angļu valodā Device for Determination of Granulometric Composition of Mineral Materials.
Autors Gvido Kleins
Struktūrvienība 25300 Mašīnbūves tehnoloģiju institūts
Darba vadītājs Jānis Kaņeps
Recenzents Ernests Jansons
Anotācija Bakalaura darba ar projektu daļu mērķis ir izstrādāt manipulatoru, kas būtu daļa no iekārtas, kura nodrošinātu ceļa būvmateriālu granulometrisko testu veikšanu un atvieglotu cilvēku no visai smaga fiziska darba veikšanas šajā procesā. Darba struktūra sastāv no ievada, uzdevuma nostādnes un analīzes, kurā tiek pētīts granulometrijas testa iekārtu tirgus. Darbā tiek veikti konstruktīvie aprēķini, kuros ietilpst galveno manipulatora elementu izvēle un analīze. Iekārtas vadības daļā tiek izveidots manipulatora darbības princips, algoritms un tā attēlojums PLK programmēšanas valodā „ladder logic”. Elektriskajā daļā tiek norādīta elementu komunikācijas nodrošināšana, elektrisko elementu izvēle un slēguma izveide. Darba un vides aizsardzības daļā norādīti dažādu risku novēršanas risinājumi, kas saistīti ar cilvēka un vides drošību. Vienkāršots iekārtas izmaksu aprēķins aprakstīts darba ekonomiskajā daļā. Bakalaura darba ar projektu daļu rezultātā tika automatizēta granulometrijas testa komponenšu – sietu pārvietošana. Manipulators ir spējīgs salikt sietus kolonnā, novietot materiāla paraugu uz svariem, monitorēt izmantoto sietu skaitu un novietot sietus atpakaļ sākuma pozīcijā. Bakalaura darbā ar projekta daļu iekļauti 47 attēli un 5 tabulas. Galvenā daļa sastāv no 57 lapaspusēm, un tiek izmantoti 24 literatūras avoti. Grafiskā daļa sastāv no 11 A1 formāta rasējumiem un 4 pielikumiem.
Atslēgas vārdi GRANULOMETRIJA, MANIPULATORS, AUTOMATIZĀCIJA
Atslēgas vārdi angļu valodā GRANULOMETRY, MANIPULATOR, AUTOMATION
Valoda lv
Gads 2019
Darba augšupielādes datums un laiks 07.01.2019 11:30:28