| Form of studies |
Professional Bachelor |
| Title of the study programm |
Mechatronics |
| Title in original language |
Minerālmateriālu granulometriskā sastāva noteikšanas iekārta. |
| Title in English |
Device for Determination of Granulometric Composition of Mineral Materials. |
| Department |
Faculty Of Civil And Mehanical Engineering |
| Scientific advisor |
Jānis Kaņeps |
| Reviewer |
Ernests Jansons |
| Abstract |
Bakalaura darba ar projektu daļu mērķis ir izstrādāt manipulatoru, kas būtu daļa no iekārtas, kura nodrošinātu ceļa būvmateriālu granulometrisko testu veikšanu un atvieglotu cilvēku no visai smaga fiziska darba veikšanas šajā procesā.
Darba struktūra sastāv no ievada, uzdevuma nostādnes un analīzes, kurā tiek pētīts granulometrijas testa iekārtu tirgus. Darbā tiek veikti konstruktīvie aprēķini, kuros ietilpst galveno manipulatora elementu izvēle un analīze. Iekārtas vadības daļā tiek izveidots manipulatora darbības princips, algoritms un tā attēlojums PLK programmēšanas valodā „ladder logic”. Elektriskajā daļā tiek norādīta elementu komunikācijas nodrošināšana, elektrisko elementu izvēle un slēguma izveide. Darba un vides aizsardzības daļā norādīti dažādu risku novēršanas risinājumi, kas saistīti ar cilvēka un vides drošību. Vienkāršots iekārtas izmaksu aprēķins aprakstīts darba ekonomiskajā daļā.
Bakalaura darba ar projektu daļu rezultātā tika automatizēta granulometrijas testa komponenšu – sietu pārvietošana. Manipulators ir spējīgs salikt sietus kolonnā, novietot materiāla paraugu uz svariem, monitorēt izmantoto sietu skaitu un novietot sietus atpakaļ sākuma pozīcijā.
Bakalaura darbā ar projekta daļu iekļauti 47 attēli un 5 tabulas. Galvenā daļa sastāv no 57 lapaspusēm, un tiek izmantoti 24 literatūras avoti. Grafiskā daļa sastāv no 11 A1 formāta rasējumiem un 4 pielikumiem. |
| Keywords |
GRANULOMETRIJA, MANIPULATORS, AUTOMATIZĀCIJA |
| Keywords in English |
GRANULOMETRY, MANIPULATOR, AUTOMATION |
| Language |
lv |
| Year |
2019 |
| Date and time of uploading |
07.01.2019 11:30:28 |
