| Studiju veids |
maģistra profesionālās studijas |
| Studiju programmas nosaukums |
Elektrotehnoloģiju datorvadība |
| Nosaukums |
"Ratiņkrēsla elektrisko mašīnu un baterijas salāgojošo pārveidotāju vadības metožu salīdzināšana un analīze" |
| Nosaukums angļu valodā |
"Comparison and analysis of control methods of wheelchair electrical machines and battery interface converters" |
| Struktūrvienība |
33000 Datorzinātnes, informācijas tehnoloģijas un enerģētikas fakultāte |
| Darba vadītājs |
Iļja Galkins |
| Recenzents |
Pēteris Apse-Apsītis |
| Anotācija |
Maģistra darbs ir veltīts ortopēdiskās un sociālās rehabilitācijas adaptīvo, asistējošo kustības palīglīdzekļu izpētei. Darba mērķis – salīdzināt ratiņkrēslos pielietojamas piedziņas elektrisko mašīnu un bateriju salāgojošo pārveidotāju vadības metodes ar mērķi noteikt visatbilstošāko konkrētajam pielietojumam.
Darba teorētiskajā daļā ir aprakstīti sinhronie dzinēji ar pastāvīgiem magnētiem, kā pamats piedziņai, ir aprakstītas dažādas spēka daļu topoloģijas kā arī ir aprakstītas dažādas vadības metodes. Darba praktiskajā daļā ir salīdzinātas dažādas vadības metodes.
Maģistra darbs ir izstrādāts Eiropas Reģionālā Attīstības Fonda (ERAF) projekta Nr. 1.1.1.1/16/A/147 “Elektrisko, informācijas un materiālu tehnoloģiju izstrāde un izpēte zema ātruma rehabilitācijas transportlīdzekļiem personām ar īpašām vajadzībām” ietvaros.
Maģistra darbs satur 49 lapas, 31 attēlu, 3 tabulas, 16 bibliogrāfiskos nosaukumus. |
| Atslēgas vārdi |
Ratiņkrēsls ar elektrisko piedziņu, vadības metodes, piedziņa, sinhronie dzinēji, modelēšana |
| Atslēgas vārdi angļu valodā |
Powered wheelchair, control methods, electrical drives, synchronous machines, simulation |
| Valoda |
lv |
| Gads |
2018 |
| Darba augšupielādes datums un laiks |
07.06.2018 20:06:47 |
