| Form of studies |
Professional Master |
| Title of the study programm |
Computerised Control of Electrical Technologies |
| Title in original language |
"Ratiņkrēsla elektrisko mašīnu un baterijas salāgojošo pārveidotāju vadības metožu salīdzināšana un analīze" |
| Title in English |
"Comparison and analysis of control methods of wheelchair electrical machines and battery interface converters" |
| Department |
Institute of Industrial Electronics and Electrical Engineering |
| Scientific advisor |
Iļja Galkins |
| Reviewer |
Pēteris Apse-Apsītis |
| Abstract |
Maģistra darbs ir veltīts ortopēdiskās un sociālās rehabilitācijas adaptīvo, asistējošo kustības palīglīdzekļu izpētei. Darba mērķis – salīdzināt ratiņkrēslos pielietojamas piedziņas elektrisko mašīnu un bateriju salāgojošo pārveidotāju vadības metodes ar mērķi noteikt visatbilstošāko konkrētajam pielietojumam.
Darba teorētiskajā daļā ir aprakstīti sinhronie dzinēji ar pastāvīgiem magnētiem, kā pamats piedziņai, ir aprakstītas dažādas spēka daļu topoloģijas kā arī ir aprakstītas dažādas vadības metodes. Darba praktiskajā daļā ir salīdzinātas dažādas vadības metodes.
Maģistra darbs ir izstrādāts Eiropas Reģionālā Attīstības Fonda (ERAF) projekta Nr. 1.1.1.1/16/A/147 “Elektrisko, informācijas un materiālu tehnoloģiju izstrāde un izpēte zema ātruma rehabilitācijas transportlīdzekļiem personām ar īpašām vajadzībām” ietvaros.
Maģistra darbs satur 49 lapas, 31 attēlu, 3 tabulas, 16 bibliogrāfiskos nosaukumus. |
| Keywords |
Ratiņkrēsls ar elektrisko piedziņu, vadības metodes, piedziņa, sinhronie dzinēji, modelēšana |
| Keywords in English |
Powered wheelchair, control methods, electrical drives, synchronous machines, simulation |
| Language |
lv |
| Year |
2018 |
| Date and time of uploading |
07.06.2018 20:06:47 |
