| Studiju veids |
bakalaura akadēmiskās studijas |
| Studiju programmas nosaukums |
Intelektuālas robotizētas sistēmas |
| Nosaukums |
Datorredzē sakņota mobila robota navigācija pielietojot konvolucionālos neironu tīklus |
| Nosaukums angļu valodā |
Computer Vision Based Mobile Robot Navigation Using Convolutional Neural Networks |
| Struktūrvienība |
33000 Datorzinātnes, informācijas tehnoloģijas un enerģētikas fakultāte |
| Darba vadītājs |
Aleksis Liekna |
| Recenzents |
Ē.Kļaviņš, Datoru tīklu un sistēmu tehnoloģijas katedras asistents |
| Anotācija |
Bakalaura darba “Datorredzē sakņota mobila robota navigācija pielietojot konvolucionālos neironu tīklus” ietvaros ir analizēts un darbībā pārbaudīts konvolucionālo neironu tīklu pielietojums mobilo robotu navigācijas uzdevumu veikšanai.
Teorētiskajā daļā ir apkopota robotu, attēlu apstrādes un konvolucionālo neironu tīklu
teorētiskā bāze.
Praktiskajā daļā ir izstrādāta imitācijas vide mobilajam robotam, ar kuru var veikt automatizētu neironu tīklu apmācības datu iegūšanu, kā arī realizēt datorredzē sakņotu
navigāciju, pielietojot konvolucionālos neironu tīklus.
Bakalaura darba nobeigumā ir secinājumi par teorētiskajā un praktiskajā daļā
iegūtajiem rezultātiem, kā arī identificēti turpmākie pētījumu virzieni.
Darba pamattekstā ir 58 lappuses, 43 attēli, 1 tabula, 23 nosaukumu informācijas avoti
un 1 pielikums. |
| Atslēgas vārdi |
KONVOLUCIONĀLIE NEIRONU TĪKLI, MOBILU ROBOTU NAVIGĀCIJA, ATTĒLU ATPAZĪŠANA, DATORREDZE |
| Atslēgas vārdi angļu valodā |
CONVOLUTIONAL NEURAL NETWORKS, MOBILE ROBOT NAVIGATION, IMAGE RECOGNITION, COMPUTER VISION |
| Valoda |
lv |
| Gads |
2018 |
| Darba augšupielādes datums un laiks |
31.05.2018 08:48:13 |
