| Form of studies |
Bachelor |
| Title of the study programm |
Intelligent robotic systems |
| Title in original language |
Datorredzē sakņota mobila robota navigācija pielietojot konvolucionālos neironu tīklus |
| Title in English |
Computer Vision Based Mobile Robot Navigation Using Convolutional Neural Networks |
| Department |
12300 Institute of Applied Computer Systems |
| Scientific advisor |
Aleksis Liekna |
| Reviewer |
Ē.Kļaviņš, Datoru tīklu un sistēmu tehnoloģijas katedras asistents |
| Abstract |
Bakalaura darba “Datorredzē sakņota mobila robota navigācija pielietojot konvolucionālos neironu tīklus” ietvaros ir analizēts un darbībā pārbaudīts konvolucionālo neironu tīklu pielietojums mobilo robotu navigācijas uzdevumu veikšanai.
Teorētiskajā daļā ir apkopota robotu, attēlu apstrādes un konvolucionālo neironu tīklu
teorētiskā bāze.
Praktiskajā daļā ir izstrādāta imitācijas vide mobilajam robotam, ar kuru var veikt automatizētu neironu tīklu apmācības datu iegūšanu, kā arī realizēt datorredzē sakņotu
navigāciju, pielietojot konvolucionālos neironu tīklus.
Bakalaura darba nobeigumā ir secinājumi par teorētiskajā un praktiskajā daļā
iegūtajiem rezultātiem, kā arī identificēti turpmākie pētījumu virzieni.
Darba pamattekstā ir 58 lappuses, 43 attēli, 1 tabula, 23 nosaukumu informācijas avoti
un 1 pielikums. |
| Keywords |
KONVOLUCIONĀLIE NEIRONU TĪKLI, MOBILU ROBOTU NAVIGĀCIJA, ATTĒLU ATPAZĪŠANA, DATORREDZE |
| Keywords in English |
CONVOLUTIONAL NEURAL NETWORKS, MOBILE ROBOT NAVIGATION, IMAGE RECOGNITION, COMPUTER VISION |
| Language |
lv |
| Year |
2018 |
| Date and time of uploading |
31.05.2018 08:48:13 |
