Graduate papers
  
Description of the graduate paper
Form of studies Bachelor
Title of the study programm Intelligent robotic systems
Title in original language Datorredzē sakņota mobila robota navigācija pielietojot konvolucionālos neironu tīklus
Title in English Computer Vision Based Mobile Robot Navigation Using Convolutional Neural Networks
Department Faculty Of Computer Science Information Tehnology And Energy
Scientific advisor Aleksis Liekna
Reviewer Ē.Kļaviņš, Datoru tīklu un sistēmu tehnoloģijas katedras asistents
Abstract Bakalaura darba “Datorredzē sakņota mobila robota navigācija pielietojot konvolucionālos neironu tīklus” ietvaros ir analizēts un darbībā pārbaudīts konvolucionālo neironu tīklu pielietojums mobilo robotu navigācijas uzdevumu veikšanai. Teorētiskajā daļā ir apkopota robotu, attēlu apstrādes un konvolucionālo neironu tīklu teorētiskā bāze. Praktiskajā daļā ir izstrādāta imitācijas vide mobilajam robotam, ar kuru var veikt automatizētu neironu tīklu apmācības datu iegūšanu, kā arī realizēt datorredzē sakņotu navigāciju, pielietojot konvolucionālos neironu tīklus. Bakalaura darba nobeigumā ir secinājumi par teorētiskajā un praktiskajā daļā iegūtajiem rezultātiem, kā arī identificēti turpmākie pētījumu virzieni. Darba pamattekstā ir 58 lappuses, 43 attēli, 1 tabula, 23 nosaukumu informācijas avoti un 1 pielikums.
Keywords KONVOLUCIONĀLIE NEIRONU TĪKLI, MOBILU ROBOTU NAVIGĀCIJA, ATTĒLU ATPAZĪŠANA, DATORREDZE
Keywords in English CONVOLUTIONAL NEURAL NETWORKS, MOBILE ROBOT NAVIGATION, IMAGE RECOGNITION, COMPUTER VISION
Language lv
Year 2018
Date and time of uploading 31.05.2018 08:48:13