| Studiju veids |
bakalaura akadēmiskās studijas |
| Studiju programmas nosaukums |
Intelektuālas robotizētas sistēmas |
| Nosaukums |
Sensoru datu sapludināšana objekta pārvietošanās parametru noteikšanai |
| Nosaukums angļu valodā |
Merging of Sensor Data to Determine the Object's Motion Parameters |
| Struktūrvienība |
33000 Datorzinātnes, informācijas tehnoloģijas un enerģētikas fakultāte |
| Darba vadītājs |
Agris Ņikitenko |
| Recenzents |
Ē.Urtāns, SIA “ChromSword” vecākais programmētājs |
| Anotācija |
Bakalaura darbā tiek izstrādāts transportlīdzekļa sānslīdes kvalitātes novērtējuma algoritms, kas tiek realizēts, izmantojot zemu izmaksu inerciālo mēriekārtu un sensoru datu sapludināšanas algoritmu.
Teorētiskajā daļā ir aplūkoti sensori, ar kuriem iespējams iegūt objekta pārvietojuma datus un to būtiskākās neprecizitātes. Neprecizitāšu novēršanai apkopoti sensoru datu sapludināšanas algoritmi.
Praktiskajā daļā ir piedāvāts sānslīdes kvalitātes novērtējuma algoritms, kas izmanto inerciālo sensoru kopumu. Sensoru nolasītie dati tiek sapludināti kopā, iegūstot augstāku precizitāti, ar viena sensora īpašībām kompensējot otra sensora kļūdas. Iegūtos datus apstrādā, lai varētu veikt transportlīdzekļa sānslīdes novērtējumu.
Darba nobeigumā ir atrodami rezultāti par teorētisko un praktisko daļām un ieteikumi rezultātu uzlabošanai.
Darba pamattekstā ir 46 lappuses, 23 attēli, 3 tabulas, 30 nosaukumu informācijas avoti. |
| Atslēgas vārdi |
SENSORU DATU SAPLUDINĀŠANA, SIGNĀLU APSTRĀDE, OBJEKTA PĀRVIETOŠANĀS PARAMETRI, INERCIĀLĀS MĒRIEKĀRTAS, SĀNSLĪDES KVALITĀTES NOVĒRTĒJUMS |
| Atslēgas vārdi angļu valodā |
SENSOR DATA FUSION, SIGNAL PROCESSING, OBJECT’S MOVEMENT PARAMETERS, INERCIAL MEASUREMENT UNITS, VEHICLE DRIFT QUALITY EVALUATION |
| Valoda |
lv |
| Gads |
2018 |
| Darba augšupielādes datums un laiks |
29.05.2018 21:34:37 |
