Graduate papers
  
Description of the graduate paper
Form of studies Bachelor
Title of the study programm Intelligent robotic systems
Title in original language Sensoru datu sapludināšana objekta pārvietošanās parametru noteikšanai
Title in English Merging of Sensor Data to Determine the Object's Motion Parameters
Department Faculty Of Computer Science Information Tehnology And Energy
Scientific advisor Agris Ņikitenko
Reviewer Ē.Urtāns, SIA “ChromSword” vecākais programmētājs
Abstract Bakalaura darbā tiek izstrādāts transportlīdzekļa sānslīdes kvalitātes novērtējuma algoritms, kas tiek realizēts, izmantojot zemu izmaksu inerciālo mēriekārtu un sensoru datu sapludināšanas algoritmu. Teorētiskajā daļā ir aplūkoti sensori, ar kuriem iespējams iegūt objekta pārvietojuma datus un to būtiskākās neprecizitātes. Neprecizitāšu novēršanai apkopoti sensoru datu sapludināšanas algoritmi. Praktiskajā daļā ir piedāvāts sānslīdes kvalitātes novērtējuma algoritms, kas izmanto inerciālo sensoru kopumu. Sensoru nolasītie dati tiek sapludināti kopā, iegūstot augstāku precizitāti, ar viena sensora īpašībām kompensējot otra sensora kļūdas. Iegūtos datus apstrādā, lai varētu veikt transportlīdzekļa sānslīdes novērtējumu. Darba nobeigumā ir atrodami rezultāti par teorētisko un praktisko daļām un ieteikumi rezultātu uzlabošanai. Darba pamattekstā ir 46 lappuses, 23 attēli, 3 tabulas, 30 nosaukumu informācijas avoti.
Keywords SENSORU DATU SAPLUDINĀŠANA, SIGNĀLU APSTRĀDE, OBJEKTA PĀRVIETOŠANĀS PARAMETRI, INERCIĀLĀS MĒRIEKĀRTAS, SĀNSLĪDES KVALITĀTES NOVĒRTĒJUMS
Keywords in English SENSOR DATA FUSION, SIGNAL PROCESSING, OBJECT’S MOVEMENT PARAMETERS, INERCIAL MEASUREMENT UNITS, VEHICLE DRIFT QUALITY EVALUATION
Language lv
Year 2018
Date and time of uploading 29.05.2018 21:34:37