| Form of studies |
Bachelor |
| Title of the study programm |
Intelligent robotic systems |
| Title in original language |
Sensoru datu sapludināšana objekta pārvietošanās parametru noteikšanai |
| Title in English |
Merging of Sensor Data to Determine the Object's Motion Parameters |
| Department |
12300 Institute of Applied Computer Systems |
| Scientific advisor |
Agris Ņikitenko |
| Reviewer |
Ē.Urtāns, SIA “ChromSword” vecākais programmētājs |
| Abstract |
Bakalaura darbā tiek izstrādāts transportlīdzekļa sānslīdes kvalitātes novērtējuma algoritms, kas tiek realizēts, izmantojot zemu izmaksu inerciālo mēriekārtu un sensoru datu sapludināšanas algoritmu.
Teorētiskajā daļā ir aplūkoti sensori, ar kuriem iespējams iegūt objekta pārvietojuma datus un to būtiskākās neprecizitātes. Neprecizitāšu novēršanai apkopoti sensoru datu sapludināšanas algoritmi.
Praktiskajā daļā ir piedāvāts sānslīdes kvalitātes novērtējuma algoritms, kas izmanto inerciālo sensoru kopumu. Sensoru nolasītie dati tiek sapludināti kopā, iegūstot augstāku precizitāti, ar viena sensora īpašībām kompensējot otra sensora kļūdas. Iegūtos datus apstrādā, lai varētu veikt transportlīdzekļa sānslīdes novērtējumu.
Darba nobeigumā ir atrodami rezultāti par teorētisko un praktisko daļām un ieteikumi rezultātu uzlabošanai.
Darba pamattekstā ir 46 lappuses, 23 attēli, 3 tabulas, 30 nosaukumu informācijas avoti. |
| Keywords |
SENSORU DATU SAPLUDINĀŠANA, SIGNĀLU APSTRĀDE, OBJEKTA PĀRVIETOŠANĀS PARAMETRI, INERCIĀLĀS MĒRIEKĀRTAS, SĀNSLĪDES KVALITĀTES NOVĒRTĒJUMS |
| Keywords in English |
SENSOR DATA FUSION, SIGNAL PROCESSING, OBJECT’S MOVEMENT PARAMETERS, INERCIAL MEASUREMENT UNITS, VEHICLE DRIFT QUALITY EVALUATION |
| Language |
lv |
| Year |
2018 |
| Date and time of uploading |
29.05.2018 21:34:37 |
