| Studiju veids |
bakalaura profesionālās studijas |
| Studiju programmas nosaukums |
Elektrotehnoloģiju datorvadība |
| Nosaukums |
"Bezpilota transportlīdzekļa energoefektīvās vadības algoritma izstrāde ar satelīta navigāciju" |
| Nosaukums angļu valodā |
"Development of an energy-efficient control algorithm for unmanned vehicles with satellite navigation" |
| Struktūrvienība |
27100 Industriālās elektronikas un elektrotehnikas institūts |
| Darba vadītājs |
Mihails Gorobecs |
| Recenzents |
G. Strupka |
| Anotācija |
Darba nosaukums “Bezpilota transportlīdzekļa energoefektīvās vadības algoritma izstrāde ar satelīta navigāciju”.
Darba autors Viesturs Vāravs, darba vadītājs Mihails Gorobecs.
Darbā apskatīta GPS navigācijas sistēmu nozīme mūsdienās, vēsturiskā izcelsme, tās uzbūve. Apskatīta bezpilota transporta līdzekļu aktualitāte mūsdienās. Analizēta paša izveidotās GPS sistēmas darbība, saņemto datu apstrāde un nolasīšana. Algoritma izveide, kas nosaka energoefektīvāko ceļu transporta līdzeklim.
Darba mērķis: Iepazīties ar GPS uztvērēju sistēmu uzbūves principiem un izpētīt, kādā veidā tiek nodota informācija datu uztvērējam no GPS satelītiem. Izmantojot Adafruit Ultimate GPS mikrokontrolieri nolasīt un apstrādāt saņemtos datus. Izstrādāt algoritmu, kas spētu noteikt energoefektīvāko ceļu.
Darba uzdevumi:
• Noskaidrot, kāda tipa/veida informāciju saņem datu uztvērējs, šajā gadījumā, GPS sistēma no GPS satelītiem.
• Izveidot algoritmu, kas spēj noteikt izdevīgāko un energoefektīvāko ceļu.
Secināt, kā darbojas projektā izveidotais algoritms, un kā tas var palīdzēt transporta līdzekļiem uz ceļa.
Darbs sastāv no ievada, 5 nodaļām, secinājumiem, izmantotās literatūras saraksta. Darbā ir 22 attēli. |
| Atslēgas vārdi |
Bezpilota transportlīdzekļa energoefektīvās vadības algoritma izstrāde ar satelīta navigāciju |
| Atslēgas vārdi angļu valodā |
Development of an energy-efficient control algorithm for unmanned vehicles with satellite navigation |
| Valoda |
lv |
| Gads |
2018 |
| Darba augšupielādes datums un laiks |
22.05.2018 14:41:42 |
