Noslēguma darbu reģistrs
  
Studiju darba apraksts
Studiju veids bakalaura profesionālās studijas
Studiju programmas nosaukums Elektrotehnoloģiju datorvadība
Nosaukums "Robota vadības sistēmas izstrāde ar neironu tīklu un mašīnu apmācības algoritmu"
Nosaukums angļu valodā "Development of a robot management system with neural network and machine learning algorithm"
Struktūrvienība 33000 Datorzinātnes, informācijas tehnoloģijas un enerģētikas fakultāte
Darba vadītājs Migails Gorobecs
Recenzents A. Ļevčenkovs
Anotācija Bakalaura darba ietvaros tiek paredzēts izstrādāt fizisko robota modeli telpas izbraukšanai izvairoties no šķēršļiem, kā āri tiek apskatīta pašu apmācošās sistēmas ar neironu tīkliem un to implementāciju fiziskā modelī. Teorijas daļā tiek apskatīti vairāki algoritmi, kas ir balstīti uz visatpazīstamākajiem un biežāk izmantotiem mašīnu apmācības algoritmiem to priekšrocības un trūkumus implementācijā. Praktiskajā daļā ir izstrādāta programmatūra un fiziskais robota modelis kurš veiks vadības izpildi, kas īstenos pašu apmācību un veiks kontroli izvairoties no šķēršļiem. Tiks skaidrots fiziskā robota uzbūve, tehniskie parametri, elektriskās shēmas un izmantotā aparatūra veiksmīgai darba izpildei. Ar izstrādāto programmatūru ir veikti eksperimenti, kuru rezultāti ir apkopoti un analizēti. Testēšanas daļā tiek paskaidrotas galvenās problēmas ar ko var saskarties šāda darba izpildē un komentāri tā labošanā pēc eksperimentu veikšanas. Bakalaura darba nobeigumā ir secinājumi par praktiskajā daļā iegūtajiem rezultātiem, kā arī daži ieteikumi. Darba kopējais apjoms ir 63.lpp, un tajā ietilpst 37.attēli un 6 tabulas
Atslēgas vārdi Mašīnu apmācība, Mākslīgie neironu tīkli, Q-apmācība
Atslēgas vārdi angļu valodā Machine Learning, Artificial Neural Networks, Q-learning
Valoda lv
Gads 2018
Darba augšupielādes datums un laiks 21.05.2018 13:04:50