| Studiju veids |
bakalaura profesionālās studijas |
| Studiju programmas nosaukums |
Elektrotehnoloģiju datorvadība |
| Nosaukums |
"Robota vadības sistēmas izstrāde ar neironu tīklu un mašīnu apmācības algoritmu" |
| Nosaukums angļu valodā |
"Development of a robot management system with neural network and machine learning algorithm" |
| Struktūrvienība |
27100 Industriālās elektronikas un elektrotehnikas institūts |
| Darba vadītājs |
Migails Gorobecs |
| Recenzents |
A. Ļevčenkovs |
| Anotācija |
Bakalaura darba ietvaros tiek paredzēts izstrādāt fizisko robota modeli telpas izbraukšanai izvairoties no šķēršļiem, kā āri tiek apskatīta pašu apmācošās sistēmas ar neironu tīkliem un to implementāciju fiziskā modelī. Teorijas daļā tiek apskatīti vairāki algoritmi, kas ir balstīti uz visatpazīstamākajiem un biežāk izmantotiem mašīnu apmācības algoritmiem to priekšrocības un trūkumus implementācijā. Praktiskajā daļā ir izstrādāta programmatūra un fiziskais robota modelis kurš veiks vadības izpildi, kas īstenos pašu apmācību un veiks kontroli izvairoties no šķēršļiem. Tiks skaidrots fiziskā robota uzbūve, tehniskie parametri, elektriskās shēmas un izmantotā aparatūra veiksmīgai darba izpildei. Ar izstrādāto programmatūru ir veikti eksperimenti, kuru rezultāti ir apkopoti un analizēti. Testēšanas daļā tiek paskaidrotas galvenās problēmas ar ko var saskarties šāda darba izpildē un komentāri tā labošanā pēc eksperimentu veikšanas. Bakalaura darba nobeigumā ir secinājumi par praktiskajā daļā iegūtajiem rezultātiem, kā arī daži ieteikumi. Darba kopējais apjoms ir 63.lpp, un tajā ietilpst 37.attēli un 6 tabulas |
| Atslēgas vārdi |
Mašīnu apmācība, Mākslīgie neironu tīkli, Q-apmācība |
| Atslēgas vārdi angļu valodā |
Machine Learning, Artificial Neural Networks, Q-learning |
| Valoda |
lv |
| Gads |
2018 |
| Darba augšupielādes datums un laiks |
21.05.2018 13:04:50 |
