Graduate papers
  
Description of the graduate paper
Form of studies Professional Bachelor
Title of the study programm Computerised Control of Electrical Technologies
Title in original language "Robota vadības sistēmas izstrāde ar neironu tīklu un mašīnu apmācības algoritmu"
Title in English "Development of a robot management system with neural network and machine learning algorithm"
Department Institute of Industrial Electronics and Electrical Engineering
Scientific advisor Migails Gorobecs
Reviewer A. Ļevčenkovs
Abstract Bakalaura darba ietvaros tiek paredzēts izstrādāt fizisko robota modeli telpas izbraukšanai izvairoties no šķēršļiem, kā āri tiek apskatīta pašu apmācošās sistēmas ar neironu tīkliem un to implementāciju fiziskā modelī. Teorijas daļā tiek apskatīti vairāki algoritmi, kas ir balstīti uz visatpazīstamākajiem un biežāk izmantotiem mašīnu apmācības algoritmiem to priekšrocības un trūkumus implementācijā. Praktiskajā daļā ir izstrādāta programmatūra un fiziskais robota modelis kurš veiks vadības izpildi, kas īstenos pašu apmācību un veiks kontroli izvairoties no šķēršļiem. Tiks skaidrots fiziskā robota uzbūve, tehniskie parametri, elektriskās shēmas un izmantotā aparatūra veiksmīgai darba izpildei. Ar izstrādāto programmatūru ir veikti eksperimenti, kuru rezultāti ir apkopoti un analizēti. Testēšanas daļā tiek paskaidrotas galvenās problēmas ar ko var saskarties šāda darba izpildē un komentāri tā labošanā pēc eksperimentu veikšanas. Bakalaura darba nobeigumā ir secinājumi par praktiskajā daļā iegūtajiem rezultātiem, kā arī daži ieteikumi. Darba kopējais apjoms ir 63.lpp, un tajā ietilpst 37.attēli un 6 tabulas
Keywords Mašīnu apmācība, Mākslīgie neironu tīkli, Q-apmācība
Keywords in English Machine Learning, Artificial Neural Networks, Q-learning
Language lv
Year 2018
Date and time of uploading 21.05.2018 13:04:50