| Studiju veids |
maģistra profesionālās studijas |
| Studiju programmas nosaukums |
Aviācijas transports |
| Nosaukums |
Bezplatformas inerciālās navigācijas sistēmas kļūdas ģenēzes analīze. |
| Nosaukums angļu valodā |
Analysis of the strapdown inertial navigation system error genesis. |
| Struktūrvienība |
25100 Aeronautikas institūts |
| Darba vadītājs |
Pjotrs Trifonovs-Bogdanovs |
| Recenzents |
Igors Smirnovs |
| Anotācija |
Bezplatformas inerciālas navigācijas sistēmas kļūdas ģenēzes analīze noteica, ka lielāko daļu ietekmes uz Bezplatformas Inerciālas Navigācijas Sistēmas (BINS) modeļa kļūdu rašanos ar ātruma korekciju rada atgriezeniskās saites austrumu kontūre, bet lenķa ārtruma rādītājs Δω_y ir kritisks elements.
Lai izvairītos no kļūdu rašanās, strukturālo korekciju labāk pasniegt kā atgriezeniskās saites austrumu kontūrē, tā arī elementos, kuri ir kritiskāki, tiešāk sakot, leņķa ātruma mērijumu rādītājos, jo tie vairāk ietekmē kļūdu rašanos nekā akselerometri.
Darbs sastāv no 108. lapaspusēm, kopējais attēlu skaits darbā ir 56. lpp., tabulu skaits – 16, formulu skaits – 115, literatūras avotu skaits – 11 un pielikumu skaits – 4 (attēlu skaits – 153, tabulu skaits – 10). |
| Atslēgas vārdi |
Bezplatformas inerciālas navigācijas sistēmas kļūdas ģenēzes analīze |
| Atslēgas vārdi angļu valodā |
Analysis of the strapdown inertial navigation system error genesis |
| Valoda |
eng |
| Gads |
2018 |
| Darba augšupielādes datums un laiks |
24.01.2018 11:12:27 |
