| Form of studies |
Professional Master |
| Title of the study programm |
Aviation Transport |
| Title in original language |
Bezplatformas inerciālās navigācijas sistēmas kļūdas ģenēzes analīze. |
| Title in English |
Analysis of the strapdown inertial navigation system error genesis. |
| Department |
|
| Scientific advisor |
Pjotrs Trifonovs-Bogdanovs |
| Reviewer |
Igors Smirnovs |
| Abstract |
Bezplatformas inerciālas navigācijas sistēmas kļūdas ģenēzes analīze noteica, ka lielāko daļu ietekmes uz Bezplatformas Inerciālas Navigācijas Sistēmas (BINS) modeļa kļūdu rašanos ar ātruma korekciju rada atgriezeniskās saites austrumu kontūre, bet lenķa ārtruma rādītājs Δω_y ir kritisks elements.
Lai izvairītos no kļūdu rašanās, strukturālo korekciju labāk pasniegt kā atgriezeniskās saites austrumu kontūrē, tā arī elementos, kuri ir kritiskāki, tiešāk sakot, leņķa ātruma mērijumu rādītājos, jo tie vairāk ietekmē kļūdu rašanos nekā akselerometri.
Darbs sastāv no 108. lapaspusēm, kopējais attēlu skaits darbā ir 56. lpp., tabulu skaits – 16, formulu skaits – 115, literatūras avotu skaits – 11 un pielikumu skaits – 4 (attēlu skaits – 153, tabulu skaits – 10). |
| Keywords |
Bezplatformas inerciālas navigācijas sistēmas kļūdas ģenēzes analīze |
| Keywords in English |
Analysis of the strapdown inertial navigation system error genesis |
| Language |
eng |
| Year |
2018 |
| Date and time of uploading |
24.01.2018 11:12:27 |
