| Studiju veids |
bakalaura profesionālās studijas |
| Studiju programmas nosaukums |
Aviācijas transports |
| Nosaukums |
"Bezpilota lidaparāta inerciāla mērījumu bloka izstrāde, mikromehānisko devēju pamatā." |
| Nosaukums angļu valodā |
"Inertial Measurement Unit Developmen for Unmanned Aerial Vehicle, Based on Micromechanical Sensors." |
| Struktūrvienība |
25100 Aeronautikas institūts |
| Darba vadītājs |
Mg. sc. ing., asist. Dmitrijs Fetisovs |
| Recenzents |
prof. Vitālijs Pavelko |
| Anotācija |
Bakalaura darba Bezpilota lidaparāta inerciāla mērījumu bloka izstrāde, mikromehanisko devēju pamatā tika apskatīti bezpilota lidaparātu veidi, to pielietojuma jomas un funkcionālie uzdevumi. Darba autors veicis inerciālas navigācijas sistēmu veidu apskatu, šo sistēmu priekšrocību un trūkumu analīzi izmantošanai bezpilota lidaparātos.
Darba projekta daļā ir veikts inerciālas navigācijas sistēmas pielietojamo orientācijas sensoru, žiroskopa un akselerometra, tehnoloģisko risinājumu apskats. Darba autors veicis tirgū piedāvāto orientācijas sensoru analīzi. Analīzes rezultātā tika izvēlēti orientācijas sensori, projektējamām inerciālas mērījuma blokam. Darba gaitā tika uzprojektēts inerciālais mērījuma bloks bezpilota lidaparātam. Ka arī tika izanalizēta bloka ekonomiska efektivitāte.
Nobeigumā tika aprakstītas uzprojektēta inerciālas mērījuma bloka pielietošanas iespējas to ierobežojumi, ka arī tika dotas rekomendācijas šī bloka izmantošanai un turpmākajai pilnveidošanai. |
| Atslēgas vārdi |
Inerciālais mērijuma bloks, žiroskops, akselerometrs, CadSoft EAGLE |
| Atslēgas vārdi angļu valodā |
inertial measurement unit, gyroscope, accelerometer, CadSoft EAGLE |
| Valoda |
lv |
| Gads |
2011 |
| Darba augšupielādes datums un laiks |
10.06.2011 11:13:22 |
