| Form of studies |
Professional Bachelor |
| Title of the study programm |
Aviation Transport |
| Title in original language |
"Bezpilota lidaparāta inerciāla mērījumu bloka izstrāde, mikromehānisko devēju pamatā." |
| Title in English |
"Inertial Measurement Unit Developmen for Unmanned Aerial Vehicle, Based on Micromechanical Sensors." |
| Department |
Faculty Of Civil And Mehanical Engineering |
| Scientific advisor |
Mg. sc. ing., asist. Dmitrijs Fetisovs |
| Reviewer |
prof. Vitālijs Pavelko |
| Abstract |
Bakalaura darba Bezpilota lidaparāta inerciāla mērījumu bloka izstrāde, mikromehanisko devēju pamatā tika apskatīti bezpilota lidaparātu veidi, to pielietojuma jomas un funkcionālie uzdevumi. Darba autors veicis inerciālas navigācijas sistēmu veidu apskatu, šo sistēmu priekšrocību un trūkumu analīzi izmantošanai bezpilota lidaparātos.
Darba projekta daļā ir veikts inerciālas navigācijas sistēmas pielietojamo orientācijas sensoru, žiroskopa un akselerometra, tehnoloģisko risinājumu apskats. Darba autors veicis tirgū piedāvāto orientācijas sensoru analīzi. Analīzes rezultātā tika izvēlēti orientācijas sensori, projektējamām inerciālas mērījuma blokam. Darba gaitā tika uzprojektēts inerciālais mērījuma bloks bezpilota lidaparātam. Ka arī tika izanalizēta bloka ekonomiska efektivitāte.
Nobeigumā tika aprakstītas uzprojektēta inerciālas mērījuma bloka pielietošanas iespējas to ierobežojumi, ka arī tika dotas rekomendācijas šī bloka izmantošanai un turpmākajai pilnveidošanai. |
| Keywords |
Inerciālais mērijuma bloks, žiroskops, akselerometrs, CadSoft EAGLE |
| Keywords in English |
inertial measurement unit, gyroscope, accelerometer, CadSoft EAGLE |
| Language |
lv |
| Year |
2011 |
| Date and time of uploading |
10.06.2011 11:13:22 |
