Noslēguma darbu reģistrs
  
Studiju darba apraksts
Studiju veids bakalaura akadēmiskās studijas
Studiju programmas nosaukums Automātika un datortehnika
Nosaukums Delta robota projektēšana un izgatavošana
Nosaukums angļu valodā Delta Robot Projecting and Production
Autors Mārtiņš Bokmanis
Struktūrvienība 12200 Datorvadības,automātikas un datortehnikas institūts
Darba vadītājs Z. Markovičs
Recenzents
Anotācija Darbā apkopota informācija par delta robota uzbūvi, konstruktīviem risinājumiem un eksistējošo detaļu un mehānismu klāstu. Ir sniegta argumentācija, kā izvēlēties atbilstošākās detaļas un konstrukcijas savam darbam. Izveidots apskats par delta robotu mikrokontrolieriem, to darbības principiem, iespējamie varianti raksturoti minot katra kontroliera pozitīvās un negatīvās īpašības. Balstoties uz aprakstiem un analīzes datiem Ir izveidots robota projekts un izgatavots pats robots. Ir analizēta un testēta mikrokontrolieru programmēšana, dzinēja rotācijas pārveidošana virzes kustībā, piedziņu tipu, darbību secīgumu un varbūtējo kļūdu novēršanu, darbā aprakstīts robota matemātiskais modelis, ir ieskats matemātikas programmēšanā. Izstrādājot delta robotu ar vadotnēm, ticis izprasts, kā to nokonfigurēt un uzstādīt programmatūru, kura ir papildināta ar jauniem delta robota parametriem. Bakalaura darba noslēguma daļā veikta uzbūvētā projekta testēšana, pārbaudot tā funkcionalitāti un darbības. Bakalaura darbā ir 66 lapas, 57 attēli, 2 tabulas, 42 literatūras avoti.
Atslēgas vārdi Delta robota projektēšana un izgatavošana
Atslēgas vārdi angļu valodā Delta robot projecting and production
Valoda lv
Gads 2017
Darba augšupielādes datums un laiks 12.06.2017 12:36:42