| Studiju veids |
bakalaura akadēmiskās studijas |
| Studiju programmas nosaukums |
Automātika un datortehnika |
| Nosaukums |
Delta robota projektēšana un izgatavošana |
| Nosaukums angļu valodā |
Delta Robot Projecting and Production |
| Struktūrvienība |
12600 Viedo datortehnoloģiju institūts |
| Darba vadītājs |
Z. Markovičs |
| Recenzents |
|
| Anotācija |
Darbā apkopota informācija par delta robota uzbūvi, konstruktīviem risinājumiem un eksistējošo detaļu un mehānismu klāstu. Ir sniegta argumentācija, kā izvēlēties atbilstošākās detaļas un konstrukcijas savam darbam. Izveidots apskats par delta robotu mikrokontrolieriem, to darbības principiem, iespējamie varianti raksturoti minot katra kontroliera pozitīvās un negatīvās īpašības. Balstoties uz aprakstiem un analīzes datiem
Ir izveidots robota projekts un izgatavots pats robots.
Ir analizēta un testēta mikrokontrolieru programmēšana, dzinēja rotācijas pārveidošana virzes kustībā, piedziņu tipu, darbību secīgumu un varbūtējo kļūdu novēršanu, darbā aprakstīts robota matemātiskais modelis, ir ieskats matemātikas programmēšanā.
Izstrādājot delta robotu ar vadotnēm, ticis izprasts, kā to nokonfigurēt un uzstādīt programmatūru, kura ir papildināta ar jauniem delta robota parametriem. Bakalaura darba noslēguma daļā veikta uzbūvētā projekta testēšana, pārbaudot tā funkcionalitāti un darbības.
Bakalaura darbā ir 66 lapas, 57 attēli, 2 tabulas, 42 literatūras avoti. |
| Atslēgas vārdi |
Delta robota projektēšana un izgatavošana |
| Atslēgas vārdi angļu valodā |
Delta robot projecting and production |
| Valoda |
lv |
| Gads |
2017 |
| Darba augšupielādes datums un laiks |
12.06.2017 12:36:42 |
