| Form of studies |
Bachelor |
| Title of the study programm |
Automation and Computer Engineering |
| Title in original language |
Delta robota projektēšana un izgatavošana |
| Title in English |
Delta Robot Projecting and Production |
| Department |
Viedo datortehnoloģiju institūts |
| Scientific advisor |
Z. Markovičs |
| Reviewer |
|
| Abstract |
Darbā apkopota informācija par delta robota uzbūvi, konstruktīviem risinājumiem un eksistējošo detaļu un mehānismu klāstu. Ir sniegta argumentācija, kā izvēlēties atbilstošākās detaļas un konstrukcijas savam darbam. Izveidots apskats par delta robotu mikrokontrolieriem, to darbības principiem, iespējamie varianti raksturoti minot katra kontroliera pozitīvās un negatīvās īpašības. Balstoties uz aprakstiem un analīzes datiem
Ir izveidots robota projekts un izgatavots pats robots.
Ir analizēta un testēta mikrokontrolieru programmēšana, dzinēja rotācijas pārveidošana virzes kustībā, piedziņu tipu, darbību secīgumu un varbūtējo kļūdu novēršanu, darbā aprakstīts robota matemātiskais modelis, ir ieskats matemātikas programmēšanā.
Izstrādājot delta robotu ar vadotnēm, ticis izprasts, kā to nokonfigurēt un uzstādīt programmatūru, kura ir papildināta ar jauniem delta robota parametriem. Bakalaura darba noslēguma daļā veikta uzbūvētā projekta testēšana, pārbaudot tā funkcionalitāti un darbības.
Bakalaura darbā ir 66 lapas, 57 attēli, 2 tabulas, 42 literatūras avoti. |
| Keywords |
Delta robota projektēšana un izgatavošana |
| Keywords in English |
Delta robot projecting and production |
| Language |
lv |
| Year |
2017 |
| Date and time of uploading |
12.06.2017 12:36:42 |
