Noslēguma darbu reģistrs
  
Studiju darba apraksts
Studiju veids bakalaura akadēmiskās studijas
Studiju programmas nosaukums Intelektuālas robotizētas sistēmas
Nosaukums Ultraskaņas sensoru izmantošana robotu karšu automātiskai sastādīšanai
Nosaukums angļu valodā Automatic Robot Map Generation Using Ultrasonic Sensors
Struktūrvienība 12300 Lietišķo datorsistēmu institūts
Darba vadītājs I.Andersone
Recenzents G.Miezīts, RTU Dizaina fabrikas vecākais eksperts, DADI elektroinženieris
Anotācija Ultraskaņas sensors ir, izplatīts attāluma sensors ar labu precizitāti un lielu mērīšanas attālumu, bet zemo leņķisko izšķirtspēju. Šī un citu darbā aprakstītu trūkumu dēļ, robotu karšu sastādīšana , izmantojot ultraskaņas sensoru, ir sarežģīts uzdevums Bakalaura darba ietvaros ir izpētītas ultraskaņas sensora īpatnības robotu karšu automātiskas sastādīšanas kontekstā. Ir sniegts ieskats par ultraskaņas sensora matemātisko modeli, kā arī par datu apstrādāšanas algoritmiem, kuri uzlabo kartes veidošanas precizitāti, kā arī ir piedāvāta jau eksistējoša algoritma modifikācija. Darba mērķa sasniegšanai tika izveidota robotizēta sistēma, ar kuras palīdzību veikti eksperimenti. Pielietojot četrus matemātiskus modeļus un kombinējot tos ar četriem dažādiem datu apstrādāšanas algoritmiem, tika izveidotas un salīdzinātas vairākas robotu kartes. Darba pamattekstā ir 54 lappuses, 39 attēli, 3 tabulas, 21 nosaukumu informācijas avoti un 7 pielikumi.
Atslēgas vārdi ULTRASKAŅAS SENSORA MATEMĀTISKAIS MODELIS, KARTES VEIDOŠANA, VARBŪTĪBAS REŽGIS, ROBOTIZĒTA SISTĒMA
Atslēgas vārdi angļu valodā ULTRASONIC SENSOR MATHEMATICAL MODEL, MAPPING, PROBABILITY GRID, ROBOTIC SYSTEM
Valoda lv
Gads 2017
Darba augšupielādes datums un laiks 12.06.2017 12:26:45