| Studiju veids |
bakalaura akadēmiskās studijas |
| Studiju programmas nosaukums |
Intelektuālas robotizētas sistēmas |
| Nosaukums |
Ultraskaņas sensoru izmantošana robotu karšu automātiskai sastādīšanai |
| Nosaukums angļu valodā |
Automatic Robot Map Generation Using Ultrasonic Sensors |
| Struktūrvienība |
33000 Datorzinātnes, informācijas tehnoloģijas un enerģētikas fakultāte |
| Darba vadītājs |
I.Andersone |
| Recenzents |
G.Miezīts, RTU Dizaina fabrikas vecākais eksperts, DADI elektroinženieris |
| Anotācija |
Ultraskaņas sensors ir, izplatīts attāluma sensors ar labu precizitāti un lielu mērīšanas
attālumu, bet zemo leņķisko izšķirtspēju. Šī un citu darbā aprakstītu trūkumu dēļ, robotu karšu
sastādīšana , izmantojot ultraskaņas sensoru, ir sarežģīts uzdevums
Bakalaura darba ietvaros ir izpētītas ultraskaņas sensora īpatnības robotu karšu
automātiskas sastādīšanas kontekstā. Ir sniegts ieskats par ultraskaņas sensora matemātisko
modeli, kā arī par datu apstrādāšanas algoritmiem, kuri uzlabo kartes veidošanas precizitāti, kā
arī ir piedāvāta jau eksistējoša algoritma modifikācija.
Darba mērķa sasniegšanai tika izveidota robotizēta sistēma, ar kuras palīdzību veikti
eksperimenti. Pielietojot četrus matemātiskus modeļus un kombinējot tos ar četriem dažādiem
datu apstrādāšanas algoritmiem, tika izveidotas un salīdzinātas vairākas robotu kartes.
Darba pamattekstā ir 54 lappuses, 39 attēli, 3 tabulas, 21 nosaukumu informācijas avoti
un 7 pielikumi. |
| Atslēgas vārdi |
ULTRASKAŅAS SENSORA MATEMĀTISKAIS MODELIS, KARTES VEIDOŠANA, VARBŪTĪBAS REŽGIS, ROBOTIZĒTA SISTĒMA |
| Atslēgas vārdi angļu valodā |
ULTRASONIC SENSOR MATHEMATICAL MODEL, MAPPING, PROBABILITY GRID, ROBOTIC SYSTEM |
| Valoda |
lv |
| Gads |
2017 |
| Darba augšupielādes datums un laiks |
12.06.2017 12:26:45 |
