| Form of studies |
Bachelor |
| Title of the study programm |
Intelligent robotic systems |
| Title in original language |
Ultraskaņas sensoru izmantošana robotu karšu automātiskai sastādīšanai |
| Title in English |
Automatic Robot Map Generation Using Ultrasonic Sensors |
| Department |
Faculty Of Computer Science Information Tehnology And Energy |
| Scientific advisor |
I.Andersone |
| Reviewer |
G.Miezīts, RTU Dizaina fabrikas vecākais eksperts, DADI elektroinženieris |
| Abstract |
Ultraskaņas sensors ir, izplatīts attāluma sensors ar labu precizitāti un lielu mērīšanas
attālumu, bet zemo leņķisko izšķirtspēju. Šī un citu darbā aprakstītu trūkumu dēļ, robotu karšu
sastādīšana , izmantojot ultraskaņas sensoru, ir sarežģīts uzdevums
Bakalaura darba ietvaros ir izpētītas ultraskaņas sensora īpatnības robotu karšu
automātiskas sastādīšanas kontekstā. Ir sniegts ieskats par ultraskaņas sensora matemātisko
modeli, kā arī par datu apstrādāšanas algoritmiem, kuri uzlabo kartes veidošanas precizitāti, kā
arī ir piedāvāta jau eksistējoša algoritma modifikācija.
Darba mērķa sasniegšanai tika izveidota robotizēta sistēma, ar kuras palīdzību veikti
eksperimenti. Pielietojot četrus matemātiskus modeļus un kombinējot tos ar četriem dažādiem
datu apstrādāšanas algoritmiem, tika izveidotas un salīdzinātas vairākas robotu kartes.
Darba pamattekstā ir 54 lappuses, 39 attēli, 3 tabulas, 21 nosaukumu informācijas avoti
un 7 pielikumi. |
| Keywords |
ULTRASKAŅAS SENSORA MATEMĀTISKAIS MODELIS, KARTES VEIDOŠANA, VARBŪTĪBAS REŽGIS, ROBOTIZĒTA SISTĒMA |
| Keywords in English |
ULTRASONIC SENSOR MATHEMATICAL MODEL, MAPPING, PROBABILITY GRID, ROBOTIC SYSTEM |
| Language |
lv |
| Year |
2017 |
| Date and time of uploading |
12.06.2017 12:26:45 |
