Graduate papers
  
Description of the graduate paper
Form of studies Bachelor
Title of the study programm Intelligent robotic systems
Title in original language Ultraskaņas sensoru izmantošana robotu karšu automātiskai sastādīšanai
Title in English Automatic Robot Map Generation Using Ultrasonic Sensors
Department 12300 Institute of Applied Computer Systems
Scientific advisor I.Andersone
Reviewer G.Miezīts, RTU Dizaina fabrikas vecākais eksperts, DADI elektroinženieris
Abstract Ultraskaņas sensors ir, izplatīts attāluma sensors ar labu precizitāti un lielu mērīšanas attālumu, bet zemo leņķisko izšķirtspēju. Šī un citu darbā aprakstītu trūkumu dēļ, robotu karšu sastādīšana , izmantojot ultraskaņas sensoru, ir sarežģīts uzdevums Bakalaura darba ietvaros ir izpētītas ultraskaņas sensora īpatnības robotu karšu automātiskas sastādīšanas kontekstā. Ir sniegts ieskats par ultraskaņas sensora matemātisko modeli, kā arī par datu apstrādāšanas algoritmiem, kuri uzlabo kartes veidošanas precizitāti, kā arī ir piedāvāta jau eksistējoša algoritma modifikācija. Darba mērķa sasniegšanai tika izveidota robotizēta sistēma, ar kuras palīdzību veikti eksperimenti. Pielietojot četrus matemātiskus modeļus un kombinējot tos ar četriem dažādiem datu apstrādāšanas algoritmiem, tika izveidotas un salīdzinātas vairākas robotu kartes. Darba pamattekstā ir 54 lappuses, 39 attēli, 3 tabulas, 21 nosaukumu informācijas avoti un 7 pielikumi.
Keywords ULTRASKAŅAS SENSORA MATEMĀTISKAIS MODELIS, KARTES VEIDOŠANA, VARBŪTĪBAS REŽGIS, ROBOTIZĒTA SISTĒMA
Keywords in English ULTRASONIC SENSOR MATHEMATICAL MODEL, MAPPING, PROBABILITY GRID, ROBOTIC SYSTEM
Language lv
Year 2017
Date and time of uploading 12.06.2017 12:26:45