| Studiju veids |
maģistra akadēmiskās studijas |
| Studiju programmas nosaukums |
Automātika un datortehnika |
| Nosaukums |
Mobilas platformas pārvietojuma virziena noteikšana, izmantojot vizuālos sensorus |
| Nosaukums angļu valodā |
Detecting the Direction of Movement of a Mobile Platform Using Visual Sensors |
| Struktūrvienība |
12600 Viedo datortehnoloģiju institūts |
| Darba vadītājs |
V. Zagurskis |
| Recenzents |
|
| Anotācija |
Darbā īsi tiek apskatīts plašāk pielietotās pozicionēšanas sistēmas un sensori. Plašāk tiek apskatītas vizuālo datu apstrādes metodes, mobilas platformas pārvietojuma veida noteikšanai. Tiek aprakstīts praktisks mēģinājums noteikt mobilas platformas pārvietojuma virzienu, izmantojot vizuālo sensoru datus, ar mērķi piedāvāt iespēju koriģēt inerciālās navigācijas sistēmas aprēķinu kļūdas.
Platformas pārvietojuma veids tiek noteikts no vizuālo sensoru datiem ar FAST metodi izdalot intereses punktus un ar Lukas-Kanade optiskās plūsmas metodi, nosakot iepriekš izdalīto pazīmju pārvietojuma vektorus starp secīgi uzņemtiem attēliem.
Darbā tiek apskatīti un skaidroti piedāvātā risinājuma iegūtie rezultāti.
Darbs satur: 60 lapaspuses teksta, 35 attēlus, 1 tabula, 39 izmantotās literatūras avotus un 6 pielikumus. |
| Atslēgas vārdi |
Vizuālie sensori, kameras pārvietojums, optiskā plūsma, pazīmju izdalīšana |
| Atslēgas vārdi angļu valodā |
Visual sensors, camera motion, optical flow, featrue detect |
| Valoda |
lv |
| Gads |
2017 |
| Darba augšupielādes datums un laiks |
10.06.2017 14:08:56 |
