| Form of studies |
Master |
| Title of the study programm |
Automation and Computer Engineering |
| Title in original language |
Mobilas platformas pārvietojuma virziena noteikšana, izmantojot vizuālos sensorus |
| Title in English |
Detecting the Direction of Movement of a Mobile Platform Using Visual Sensors |
| Department |
Viedo datortehnoloģiju institūts |
| Scientific advisor |
V. Zagurskis |
| Reviewer |
|
| Abstract |
Darbā īsi tiek apskatīts plašāk pielietotās pozicionēšanas sistēmas un sensori. Plašāk tiek apskatītas vizuālo datu apstrādes metodes, mobilas platformas pārvietojuma veida noteikšanai. Tiek aprakstīts praktisks mēģinājums noteikt mobilas platformas pārvietojuma virzienu, izmantojot vizuālo sensoru datus, ar mērķi piedāvāt iespēju koriģēt inerciālās navigācijas sistēmas aprēķinu kļūdas.
Platformas pārvietojuma veids tiek noteikts no vizuālo sensoru datiem ar FAST metodi izdalot intereses punktus un ar Lukas-Kanade optiskās plūsmas metodi, nosakot iepriekš izdalīto pazīmju pārvietojuma vektorus starp secīgi uzņemtiem attēliem.
Darbā tiek apskatīti un skaidroti piedāvātā risinājuma iegūtie rezultāti.
Darbs satur: 60 lapaspuses teksta, 35 attēlus, 1 tabula, 39 izmantotās literatūras avotus un 6 pielikumus. |
| Keywords |
Vizuālie sensori, kameras pārvietojums, optiskā plūsma, pazīmju izdalīšana |
| Keywords in English |
Visual sensors, camera motion, optical flow, featrue detect |
| Language |
lv |
| Year |
2017 |
| Date and time of uploading |
10.06.2017 14:08:56 |
