Studiju veids |
bakalaura akadēmiskās studijas |
Studiju programmas nosaukums |
Elektronika un mobilie sakari |
Nosaukums |
Robotu tālvadības sistēmas |
Nosaukums angļu valodā |
Robot Remote Control System |
Struktūrvienība |
13300 Mikroviļņu inženierijas un elektronikas institūts |
Darba vadītājs |
J.Grizāns |
Recenzents |
|
Anotācija |
Bakalaura darba tēma ir “Robotu tālvadības sistēma”. Šīs darbs ir iedalīts vairākas nodaļās. Sākuma nodaļa stāsta par robottehnikās vēsturi, nozīmīgiem vēstures momentiem, ka arī tālvadības veidiem, to pielietojumiem, plusiem un mīnusiem.
Pirmā daļā ir dots tehniskais uzdevums un atbilstoši tām otrā sadaļā ir sniegta informācija par izvēlētam komponentēm, darbības principiem un galvenajiem tehniskiem parametriem. Trešā nodaļā ir pastāstīts par platformas izveidi, visas sistēmas darbības principiem un doti aprēķini. Ceturtā nodaļā ir aprakstīti daži svarīgi aspekti iespiedplašu projektēšanā. Piektā nodaļa satur programmas darbības principus un dažus programmas fragmentus. Nobeiguma nodaļā ir doti secinājumi par izpildīto darbu.
Darba kopējais apjoms ir 56 lpp., tas satur 28 attēlus, 2 tabulas, 5 formulas, tajā ir atsauces uz 21 informācijas avotu un 4 pielikumi. |
Atslēgas vārdi |
robots tālvadība sistēma |
Atslēgas vārdi angļu valodā |
robot remote control system |
Valoda |
lv |
Gads |
2017 |
Darba augšupielādes datums un laiks |
09.06.2017 12:18:01 |